[视觉]区分几种视觉设备

车载系统的视觉有四类——摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达

camera 摄像头：精度高，距离远，直观方便，受到天气的影响大

                         厂商有ov, imx等

                        单目/双目

                        eg mobileye EyeQ5

Millimeter wave radar 毫米波雷达：

                        价格昂贵

LiDAR激光雷达: Light Detection And Ranging，激光探测与测量。用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描.

                         厂商有velodyne, 速腾聚创等

Radar 超声波雷达：

                        短距离测距的方法简单，成本低。一般在倒车雷达使用