S32K3系列 --- 硬件I2C Mcal配置

最新推荐文章于 2025-04-27 14:44:22 发布
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分类专栏： Autosar -- MCAL从入门到精通 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 mcu 汽车
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本文档详细介绍了如何配置S32K3系列芯片的硬件I2C，包括原理、Mcal设置、MCU配置、平台配置及代码讲解。通过配置I2C与M24C64外设通信，讲解了波特率计算、初始化过程和同步传输、接收的方法，并展示了通信成功和失败的波形图。

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前言

网上看到很多I2C的教程，基本都是模拟I2C,现在S32K3的芯片支持硬件I2C，我想着就配一个硬件的出来吧，这边记录一下，供大家学习。

一、I2C原理

这里主要教大家如何去配置，去使用。

原理的话可以参考这篇文章：

一文搞懂I2C通信总线_i2c通信的详细讲解-优快云博客

I2C时序

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《我的 Classic Platform AUTOSAR之路》 MCAL I2C讲解与配置
libuping2023的博客
07-19 1721
但是使用异步接口时，IIC收发数据的时候，是要给寄存器发送数据，无需等待数据返回，外设会自动收发数据，当数据收发完成，硬件会触发中断，Drive的就会给Cdd发送EndNotification。通常我们使用IIC为fast 模式，即400kbps的速率，1bit的传输需要2.5us，1 Byte需要22.5us（8+1bits）即使传递一个最简单的写至少3Bytes(约67us)，这样如果采用同步模式，大大影响了CPU的执行效率，占用CPU的时间，影响系统的负载率。在AUTOSAR中IIC的配置比较简单。
MCAL知识点（二十）：I2C驱动详细配置
梦想技术家
04-24 2001
I2C由两根线组成，一根是双向的数据线SDA，另一根是双向的时钟线，他们都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电源电压。非常注意点：这两个上拉电阻是必要的！I2C总线要求每个设备SCL/SDA线都是开漏模式（OD模式），因此总线必须带有上拉电阻才能正常工作。主设备写执行动作1、主设备发送起始（START）信号占用总线。2、主设备发送设备地址（一般来说从机地址通过上下拉电阻分配的）+读写标志位+从机ACK+寄存器地址 到从设备，
NXP应用随记（一）：S32K3xx手册阅读随记
梦想技术家
12-11 5030
核心和平台:跨S32K3系列的Arm®Cortex®-M7核心，用于软件重用安全性:HSE B横跨S32K3系列安全性:ISO 26262 ASIL D和ASIL B在S32K3系列中完全兼容内存:512kb - 8mb的S32K3，可扩展到128kb的S32K1封装:BGA / MaxQFP引脚兼容S32K3系列最高性能的Cortex-M处理器提供最佳的类整数，浮点和DSP性能。灵活的系统和内存接口，包括AXI, AHB，缓存和紧耦合存储器（TCM）。引入知识点：哈弗与冯诺依曼结构区别。
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（四）----MCAL IIC模块配置
hellotzx的博客
05-11 1709
IIC IIC通讯配置 主要的配置内容如下： 映射pin 脚选择 IIC设备的通讯地址
s32k312之模拟iic功能实现
最新发布
gitblog_06737的博客
04-27 416
s32k312之模拟iic功能实现 【下载地址】s32k312之模拟iic功能实现 本项目展示了基于NXP S32K312微控制器的模拟IIC功能实现，为嵌入式系统中常见的IIC通讯协议提供了一种灵活的替代方案。通过利用S32K312的FlexIO模块，开发者可以简化模拟IIC的开发流程，显著节省开发与调试时间。该方案不...
S32K312 IIC DMA配置
lnniyunlong99的专栏
02-27 2207
本文主要描述S32K312使用DMA方式进行IIC通信的配置。在工程中，尽可能减少非必要的中断，然而，官方例程中给的demo，是使用LPI2C_USING_INTERRUPTS方式的。因此，本文记录了IIC的DMA方式配置过程。
S32K314 EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——3 I2C模块详解】持续更新中
qq_40488886的博客
10-08 890
port模块配置引脚需要配置为IN_OUT模式，时钟线和数据线都需要配置为IN_OUT。
AUTOSAR_MCAL_I2C.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Inter-Integrated Circuit ( I2c ) for S32K14X . AUTOSAR I2c driver configuration parameters and deviations from the specification are described in I2c Driver chapter of this document. AUTOSAR I2c driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR I2c driver software specification document.
S32K3 MCAL配置 【LPSPI】
weixin_43741076的博客
01-29 2052
K3系列MCU具有6个独立的SPI模块，序号为SPI0-5，其特征为：高性能的SPI0在回环模式下支持20M速率,普通模式15M；其他SPI模块在选择增强型引脚的条件下，支持最大15M速率。
S32K314+MCAL I2C主机模式配置控制IAM20381
yjjffoc的博客
11-05 2608
介绍一下开发环境及关键字：MCAL: EB配置，使用提供的MCAL ,V2.0.3, AS4.4.0IAM20381：加速计 X，Y，Z 轴 ±2g，4g，8g，16g 16-LGA（3x3）I2C ： 主机模式，与IAM20381连接，Port配置为开漏。
AUTOSAR MCAL for SemiDrive E3 功能模块使用介绍：I2C
wpgddt的博客
04-06 1370
本文主要介绍如何使用芯驰提供的 AUTOSAR MCAL 软件包，开发 SemiDrive E3 的 I2C 模块，对 RTC 芯片进行读写操作。2. 硬件功能：I2C 使用 TX/RX 共享 FIFO，FIFO 的深度为 64，宽度为 8;根据 I2C 的通讯协议完成读写寄存器操作，从机地址和寄存器详情在芯片手册相关章节中可见。输出的 log 为Mcu读取到的指定寄存器的数据。读操作：通过 I2C 读寄存器，需要先写再读。匹配完成 Mcu\Port\I2C 模块的配置。图2 EB Mcu配置。
S32K144-I2C-MASTER_s32k144I2C编程主机_s32k的i2c_S32K144I2C
09-11
s32k144 I2C编程主机编程，有很好的测试参考，可以参考这个MCU
S32K144芯片基于FreeRTOS的I2C
11-20
S32K144芯片基于FreeRTOS的I2C通讯，有问题可以联系我
S32K测试程序.rar_S32K144 I2C_S32k142 i2c_s32k CAN驱动_s32k i2c_s32k116
07-14
S32K开发板测试例程 各部分功能完全 调用即可使用
S32K144-I2C-SLAVE_s32k144I2C从机编程_
09-28
s32k144 I2C从机编程，有很好的测试参考，可以参考这个MCU
【S32K3 MCAL配置】-1.2-GPIO配置及其应用-DIO之高低电平输入-按键(基于MCAL)
「汽车电子助手」的博客
03-07 527
【S32K3 MCAL配置】-1.2-GPIO配置及其应用-DIO之高低电平输入-按键(基于MCAL)
s32k3 self-test
03-11
关于S32K3微控制器的自检流程和方法，结合工程实践和MCAL配置经验，其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面： ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text...
S32K3 I2C配置
08-25
通过努力学习I2C的相关知识和S32K3系列的MCAL配置示例，你可以掌握S32K3系列的I2C配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【S32K ...
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