7、事件触发钉扎同步控制：理论与应用

事件触发钉扎同步控制：理论与应用

1. 引言

在复杂网络的控制与同步领域，事件触发（ET）控制策略因其能有效减轻通信负担而备受关注。通过精心设计的 ET 方案，可以在保证系统性能的同时，降低能源消耗。接下来，我们将详细探讨一类非线性离散时间切换随机复杂网络在 ET 机制下的钉扎同步控制问题。

2. 问题描述

2.1 网络模型

考虑由 $N$ 个相同节点组成的切换随机复杂动态网络，其动态方程如下：
[
x_i(k + 1) = f_{\sigma(k)}(x_i(k)) + \sum_{j = 1}^{N} l_{ij}\Gamma g_{\sigma(k)}(x_j(k)) + h_{\sigma(k)}(x_i(k))\omega(k) + u_i(k) + \nu_i(k), \quad i = 1, 2, \cdots, N
]
其中：
- $x_i(k) = [x_{i1}(k), x_{i2}(k), \cdots, x_{in}(k)]^T \in R^n$ 是节点 $i$ 的状态。
- $u_i(k) = [u_{i1}(k), u_{i2}(k), \cdots, u_{in}(k)]^T \in R^n$ 表示控制输入。
- $\nu_i(k) = [\nu_{i1}(k), \nu_{i2}(k), \cdots, \nu_{in}(k)]^T \in R^n$ 是网络上的外生干扰，属于 $L_n^{\infty}$。
- $\omega(k) \in R$ 是零均值随机序列，定义在概率空间 $(\Omega, F, Prob)$ 上，且 $E(\ome