Ros CMakeList

最新推荐文章于 2025-04-01 10:19:33 发布
原创 最新推荐文章于 2025-04-01 10:19:33 发布 · 218 阅读 · 0 ·
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本文深入探讨了ROS中catkin_package宏的使用方法及其在构建过程中扮演的角色，为开发者提供了详细的指南。
ROS的CmakeList写法
weixin_39735688的博客
05-25 931
catkin是当前ROS的官方编译工具，每天都要接触到，因此有必要单独说说。 catkin编译基于CMake，源代码以package为单位组织，每个package必须包含package.xml和CMakeList.txt两个文件。 (1)package.xml catkin支持两种package.xml标签格式，格式1标准说明是REP-0127，格式2标准说明是REP-0140。后者是针对前者的一些缺点进行改进后的版本，因此更加被推荐使用。 在package.xml中主要包含以下信息： 描述信息（比如pac
ROS-CMakeLists.txt文件
weixin_51568145的博客
06-17 2461
CMakeLists.txt 是一个用于构建 CMake 项目的配置文件。CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，用于管理和构建软件项目。CMakeLists.txt 文件是在 CMake 中定义项目的基本配置和构建规则的文本文件。CMakeLists.txt 文件通常位于项目的根目录，并包含一系列的 CMake 命令和指令。这些命令和指令描述了项目的源代码文件、依赖项、编译选项、链接库、可执行文件等信息，以及项目的构建方式和生成目标。
ROS中的CMake List详解
yangtao420902的博客
12-08 1655
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) # catkin至少需要3.0.2版本以上的Cmake #通过project()这个函数指定包的名字，在CMake中指定后，你可在其他地方通过使用变量${PROJECT_NAME}来引用它 project(ultrasonic_data) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_options(-std=c++11) ##
ROS之CMakeLists
mko_li的博客
05-26 1145
文章为个人在学习ROS中遇到的问题的总结及理解，如有错误，欢迎留言指出。
ROS中的CMakeLists.txt
Chunyes的专栏
07-18 516
ROS中的CMakeLists.txt
ros cmakelist
10-21
CMakeLists.txt是一个CMake配置文件，用于在ROS（Robot Operating System）中构建和编译软件包。CMakeLists文件位于软件包的根目录中。 CMakeLists.txt的主要作用是告诉CMake如何构建ROS软件包。它包含了一系列命令...
[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置 不断更新
HerrQQ
12-19 989
用以前的设置，快速配置项目，以防长久不用忘记，部分资料在资源文件里还没有整理。
ROS入门之CmakeList.txt详讲
qq_42823342的博客
07-18 2385
本文为进来学习的总结，记录了学习CmakeList.txt文档的各个步骤，适合从零开始理解CmakeList.txt，可能存在错误之处，望批评指正。 0 Cmake的起源 为什么有CmakeList.txt文档，这就要从C++说起了。在完成C++的代码之后想要把程序运行起来就需要把C++转换成可执行文件，具体来说，编译分为以下四个步骤： （1）预处理；（2）编译；（3）汇编；（4）链接。 具体来讲，我们可以把前三部看成一个黑盒，调用相应的指令就可以帮助...
ROS的CMakeList编写
绑个蝴蝶结的博客
04-01 652
参考这位博主 我的cmakelist包(在/home/xxx/catkin_Drone/src/Flight_Control_ROS/CMakeLists.txt): cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(flight_control) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs sensor_msgs dji_osdk_ros sensor_msg
ROS下的CMakeList.txt编写
少年的技术积累手册
07-06 6332
对ROS官网中CMakeLists.txt的内容进行了简单的翻译。
基于openpose搭建自己的程序时CMakeList配置，包括ros环境下配置
01-06
本来想要用https://github.com/ildoonet/ros-openpose这个ros包去跑openpose的，但是编译出现很多问题：比如’log’is not a member of ”op之类的 查了一下是因为openpose版本更新导致接口变化，这个就很麻烦了，看来只能自己搞了。 先讲不使用ros环境的CmakeList的配置： cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) project(easyopenpose) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) set(INC_DIR /usr/include /us
ros 中cmakelist
diliugenxian898的博客
02-03 208
1. 声明 ROS messages, services and actions add_message_file() add_service_file() add_action_file() … 2.声明 ROS dynamic reconfigure parameters (rarely used) #generate_dynamic_reconfigure_options( cfg/DynReconf1.cfg cfg/DynReconf2.cfg ) 3.catkin specific config
ROS中CMakeList.txt的一个例子
xuuyann
03-26 586
## 操作系统中安装的cmake的最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) ## project项是功能包的名称，需要与package.xml中输入的一致 project(myrobot_gazebo) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer # add_compile_optio...
ROS CMakelist.txt教程
LeonShen的博客
10-26 1334
文章目录总览总体结构和顺序CMake版本工程名或package名寻找依赖CMake Packagefind_package()用来做什么？为什么将catkin packge指定为组件（component）？Boost库catkin_package（）函数指定编译目标目标名称自定义输出目录Include路径和Library路径include_directories( )link_directorie...
ros的CMakeLists详解
windistance的博客
01-12 4881
文件结构 CMakeListx.txt文件必须准守下面的这些守则，否则的话，程序包将不能被正确的构建。在配置文件中，下面的顺序很重要。 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for b...
ros_cmakelist学习
zyf_to_utopia的博客
05-26 182
cmakelist学习
ROS常用知识点总结——Cmakelist
qq_35598561的博客
01-29 337
ROS常用知识点总结
ROS中CMakelist.txt解析
hmd3394969的博客
06-14 327
【ROS】 CMakeLists 文件详解
最新发布
AbaAbaxxx_的博客
04-01 1396
在 ROS 的学习过程中，即使主要使用 Python 进行开发，仍然会频繁涉及文件。因此，本文将简要介绍的相关知识，并通过示例加以说明。在深入了解之前，我们首先需要理解它与之间的关系，以及 .c.cpp.o.so.a等文件的作用。此外，还需掌握编译、链接、构建、目标文件和可执行文件等相关概念，以便更好地理解的作用和使用方式。【编译、链接与构建详解】Makefile 与 CMakeLists 的作用。
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