19、Ant 开发:程序调用、文件操作与打包准备指南

Ant 开发:程序调用、文件操作与打包准备指南

1. 调用外部程序

在使用 Ant 调用外部程序时, 和 任务起着关键作用。 任务可启动 Java 程序,能使用当前类路径或通过 元素指定新的类路径。默认情况下,Java 程序在当前 JVM 内运行,速度较快;而使用 fork="true" 可独立运行,更具可控性和健壮性。当遇到问题时,设置该属性或许能解决问题。

任务用于调用本地程序,使 Ant 能与现有代码和开发工具集成,但会牺牲大量可移植性。

以下是使用这两个任务的一些建议:
- 参数设置 :为每个参数使用一个 条目,而非一行一个条目。
- 文件参数 :传递文件参数时,使用 。
- 错误处理 :明确指定 failonerror 行为。
- 程序探测 :使用 任务探测程序的可用性。
- 多平台测试 :在多个平台上测试,查看哪些方面会出现问题。
- 无程序系统测试 :在没有该程序的系统上测试,可通过重命名本地程序或更改路径来模拟。
- 自定义任务 :当与 Ant 的集成变得复杂时,实现自定义任务。

同时要记住,Ant 并非脚本语言,它期望任务能自行进行依赖检查,并向用户隐藏程序调用的底层细节。若频繁使用 和 调用,可能是在违背 Ant 的设计初衷。

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演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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