34、基于摄像头的汽车系统技术解析

基于摄像头的汽车系统技术解析

1. 镜头光学特性

镜头的光学分辨率取决于玻璃质量。分辨率指的是光学系统区分两个相邻点的能力。需根据传感器适当选择镜头质量，高清镜头有助于分辨远距离特征（如交通标志或行人）所需的细节。

光学器件通常有几个用于聚焦或光圈调节的齿轮。在汽车环境中，这些齿轮的锁定螺丝可防止因振动产生的不必要移动。聚焦或光圈的任何变化都会导致光圈角变化，并可能使光学中心在传感器上移动。在极端恶劣环境或批量生产中，为避免校准问题，固定焦距和固定光圈更可取。可调光学器件在原型设计阶段很有用。

2. 系统设置

汽车应用系统设置存在诸多问题和限制。与工业应用或视频监控系统不同，汽车领域人工视觉系统的典型问题（如背景噪声、相机移动、光照条件和目标特征）更为突出。场景不断变化，相机处于移动状态，车辆因路面不平产生振动和摆动，一些目标（如行人）只能通过统计方式大致定义。此外，系统布线和传感器定位空间有限，基于摄像头的系统通常需与其他车辆传感器或设备连接。

2.1 功能方面

市场上有多种高级驾驶辅助系统（ADAS），如自适应巡航控制、全景视图、碰撞预警与自动刹车、预碰撞安全、车道偏离预警、车道保持辅助、走走停停辅助、盲点检测、变道辅助和夜视等。

硬件设置很大程度上取决于具体功能：
- 一些系统（如车道偏离预警或盲点检测）只需简单硬件设置，即一个智能相机连接到车辆的集成显示屏。
- 其他系统（如走走停停或碰撞预警与自动刹车）则需要更复杂的设置，如立体系统或与其他设备的传感器融合。
- 提供复杂预碰撞功能的ADAS（如行人探测器）需要更复杂的设计，因为它们需要处理多个传感器的数