8、深度估计与分割技术详解

深度估计与分割技术详解

1. 引言

在计算机视觉领域，深度估计和图像分割是非常重要的技术。深度估计可以帮助我们识别前景和背景区域，而图像分割则能将图像中的不同对象分离出来。本文将介绍如何使用深度相机的数据进行深度估计和图像分割，以及如何将这些技术应用到实际的项目中。

2. 技术要求

在开始之前，我们需要安装一些必要的库和工具：
- Python ：作为主要的编程语言。
- OpenCV ：用于计算机视觉任务。
- NumPy ：用于数值计算。
- Matplotlib ：用于绘制图表。

安装 Matplotlib 可以使用以下命令：

$ pip install matplotlib

或者根据你的环境使用：

$ pip3 install matplotlib

3. 创建模块

为了构建一个深度相机的交互式演示，我们将复用之前项目中的部分代码，并创建一些新的模块。具体步骤如下：
1. 创建 depth.py 文件 ：在与 Cameo.py 相同的目录下创建 depth.py 文件，并添加