44、实时系统设计案例分析

实时系统设计案例分析

倾斜电梯系统的PIM设计

1. 控制单元组件组成
   控制单元组件包含了与之相关的元素，如灯、按钮、控制器等。在系统中连接该单元时，连接会直接指向控制器。从电子接口的角度看，可能还需要一些额外元素，如并行端口、适配电子设备、模数或数模转换器等，这些元素可集成到基于微处理器的现代控制器中。在这个逻辑模型里，主要关注控制逻辑，必要时可插入电子接口类来表示这些元素。端口、所需接口和提供的接口是可嵌入元素，可添加到任何组件以定义接口结构。
2. 倾斜电梯系统PIM：实例化工作系统
   工作系统可通过从通用类包中的类实例化对象、从通用架构包中的基于类的组件实例化基于对象的组件，以及直接从特定应用类/组件包中实例化对象来构建。特定应用类包中的一些信息类是特定于当前应用的，不可复用，需在应用运行时创建。最终系统由从可复用的通用类包和通用架构包中实例化的对象/组件组成，对象/组件之间的链接是高级标识，显示了它们之间的潜在通信。

3. 倾斜电梯系统PIM：控制单元的行为研究

   • 对象行为分析 ：系统中的大多数对象是被动、机械或机电对象，其行为较为简单，无需进行动态研究。而一些组件，如VFD，行为复杂，但作为黑盒组件，只要严格遵循操作手册，就不会有问题。唯一需要全面动态研究的是控制器中的控制软件。

   • 控制器输入输出分析 ：首先要建立控制器所有输入和输出的完整清单，包括它们在各自域中可能取值、阈值以