12、并行行为的PRES+模型翻译验证

并行行为的PRES+模型翻译验证

1. 引言

在验证并行行为的数据转换等价性时,时序约束并不影响结果,这使得我们可以使用有限状态机与数据路径(FSMD)进行等价性检查。接下来将介绍FSMD和无定时PRES+模型,以及将无定时PRES+模型转换为FSMD模型的机制。

2. 预备知识

2.1 FSMD模型

FSMD模型被定义为一个有序元组 $F = \langle Q, q_0, I, V, O, f, h \rangle$,各部分含义如下:
1. $Q = {q_0, q_1, \cdots, q_n}$ 是一个有限的控制状态集合。
2. $q_0 \in Q$ 是复位状态。
3. $I$ 是主输入信号集合。
4. $V$ 是存储变量集合。
5. $O$ 是主输出信号集合,且 $O \subseteq V$。
6. $f: Q \times 2^S \to Q$ 是状态转移函数。
7. $h: Q\times 2^S \to U$ 是输出和存储变量的更新函数。
- $S = {L \cup ER }$,其中 $L$ 是布尔文字集合,$ER$ 是状态表达式集合。
- $U = {x \Leftarrow e | x \in O \cup V \text{ 且 } e \in EA \cup ER}$ 表示存储或输出赋值集合。

2.2 无定时PRES+模型

无定时PRES+模型是一个七元组 $N = \langle P, K, T, I, O, inP, outP \rangle$,各成员定义如下:
- $P = {

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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