老黄的AI知识图谱

原创 学习笔记（不断更新）

真实机下 ubuntu 18.04 安装GPU +CUDA+cuDNN 以及其版本选择（亲测非常实用）https://blog.youkuaiyun.com/u010801439/article/details/80483036在keras 上实践,通过keras例子来理解lastm循环神经网络https://blog.youkuaiyun.com/ma416539432/article/details/53509...

原创 备忘录（不断更新）Linux使用Script命令来记录并回放终端会话 https://blog.youkuaiyun.com/ouyang_peng/article/details/78818492https:/

tensorflow_manual_cn (1).pdfhttp://vdisk.weibo.com/s/D6u-0xJkLFNf?from=page_100505_profile&wvr=6TensorFlow官方文档    https://www.w3cschool.cn/tensorflow_python/ROS与VSLAM入门教程https://www.ncnynl.co...

原创 OpenCV人脸识别专题文集

OpenCV进阶之路：神经网络识别车牌字符http://blog.jobbole.com/84234/

原创 [nvidia] Maxwell, Pascal, Volta, Turing, Ampere, Hopper, Ada, Blackwell 对应胡显卡型号列表

本文分类总结了CUDA相关的API及其功能，包括核心API（Runtime/Driver API）、数学计算库（cuBLAS/cuFFT等）、深度学习工具（cuDNN/nvJPEG）、并行算法（Thrust/CUB）以及其他实用库（cuRAND/cuFile）。这些API覆盖了GPU编程的各个方面，从底层控制到高级抽象，适用于科学计算、图像处理和机器学习等领域，开发者可根据需求选择不同层级的接口实现高性能并行计算。

原创 [nvidia] cuda编程指南

NVIDIA提供的CUDA编程文档是一套全面的开发指南，涵盖从基础编程到高级优化的各个方面。主要内容包括：CUDA编程模型和性能优化指南、各代GPU架构的兼容性说明（Maxwell到Blackwell）、针对特定架构的调优方法，以及PTX虚拟指令集的详细文档。这些资源为开发者提供了编写高效GPU程序所需的技术参考，包括编程最佳实践、硬件特性利用和代码兼容性保障，帮助开发者充分发挥NVIDIA GPU的计算性能优势。

原创 [ros1]nodelet节点如何捕获 SIGINT并优雅退出

在ROS Nodelet中捕获SIGINT信号实现优雅退出，需结合信号处理和ROS生命周期管理。关键步骤包括：1) 在Nodelet类中添加原子退出标志；2) 注册自定义信号处理函数，通过静态指针访问实例并设置退出标志；3) 禁用ROS默认信号处理避免冲突；4) 在cleanup()方法中释放资源；5) 主循环定期检查退出标志。注意使用ros::shutdown()触发ROS系统退出，并确保信号处理函数线程安全。该方法允许Nodelet在收到SIGINT时有序释放资源，而非强制终止。

原创 [yolo-world]YOLO-World数据集介绍及标注格式详解

不同于传统YOLO系列检测器依赖预定义类别，YOLO-World通过**区域-文本对（region-text pairs）**标注，允许检测任意文本描述的目标（如类别名、名词短语或详细描述）。基于YOLOv8框架，集成CLIP文本编码器，通过**可重参数化的视觉-语言路径聚合网络（RepVL-PAN）**实现视觉与语言特征的深度融合，兼顾速度与精度。YOLO-World的标注格式以**区域-文本对（region-text pairs）**为核心，与传统YOLO的类别标签标注有显著差异。

原创 bash 判断 /opt/wslibs-cuda11.8 是否为软连接, 如果是，获取连接目的目录并自动创建

这是一个Bash脚本，用于解析/opt/wslibs-cuda11.8软链接并创建对应的本地目录结构。脚本首先检测路径是否为软链接，然后使用readlink获取真实路径，最后在当前目录下创建相同的目录层级。关键功能包括软链接检测、路径解析和递归目录创建。使用时需要root权限，支持包含空格的路径，已存在的目录不会报错。执行后会在当前目录生成与软链接目标相同的目录结构。

原创 gdb roslaunch 多个nodelet 多线程模式，系统比较大不好确定范围，如何在发生段错误时自动保存 Dump 然后分析定位？给详细方案

本文提出了一套在ROS多节点/多线程环境下自动捕获和分析段错误的解决方案。通过系统级配置生成带标识的Core Dump文件，并编写自动化分析脚本实时处理。方案包含：1)配置系统生成带有程序名、PID和时间戳的Core文件；2)创建自动分析脚本提取崩溃信息；3)针对ROS节点添加唯一标识和日志输出；4)提供高级分析方法如批量处理Core文件和符号映射。该方法实现了快速定位段错误，将调试时间从数小时缩短至分钟级，特别适合复杂ROS系统的故障排查。

原创 中国当代爹妈/老人最大的悲哀就是把孩子当宠物养！

如题！

原创 void get_cloud(PointT::ConstPtr &cloud_out){mtx_.lock()；cloud_out = cloud_；}线程安全吗？

摘要：原代码存在线程安全隐患，因手动锁管理可能导致异常时死锁。改进方案是使用RAII机制的std::lock_guard自动管理锁。当CloudManager内部删除cloud_时，外部通过get_cloud获取的cloud_out不受影响，因其共享指针的引用计数独立管理。但需注意若直接修改数据内容而非替换指针，外部仍会观察到变更。最佳实践建议对共享数据进行统一锁保护，必要时可考虑深拷贝实现完全隔离。（149字）

原创 【无标题】

《文心一言输出内容导入优快云博客指南》摘要（148字）： 本文提供将文心一言内容粘贴至优快云博客的完整流程。建议优先使用Markdown模式，通过反引号标注代码块并指定语言（如```python），用#号设置标题层级。富文本模式需手动清除格式并使用工具栏功能调整。特殊内容如表格需手动排版，公式用$符号包裹。操作时注意分段粘贴、清除原始格式并预览效果，确保代码高亮和排版整洁。文末附Python代码示例，展示如何通过两种编辑器模式实现代码规范展示。

原创 文心一言的输出结果如何贴到 csdn博客

本文介绍了将文心一言输出内容粘贴到优快云博客的方法：1)复制文心一言文本；2)选择优快云编辑器模式(Markdown或富文本)；3)按不同模式调整格式(Markdown用#、```等符号，富文本用工具栏)；4)处理表格、公式等特殊格式；5)预览发布。注意事项包括清除格式冲突、代码高亮和分段粘贴。通过规范操作可确保博客内容美观易读。

原创 老黄编程·余生

荧屏深处有渔翁，击键卅年云水踪。指下星河奔阵列，眉间沟壑刻秋冬。茶烟渐隐江湖事，霜鬓犹存松柏容。欲借余生舟一叶，半船星斗钓清风。

转载 (转)Caffe学习系列(12)：训练和测试自己的图片

http://www.cnblogs.com/denny402/p/5083300.html学习caffe的目的，不是简单的做几个练习，最终还是要用到自己的实际项目或科研中。因此，本文介绍一下，从自己的原始图片到lmdb数据，再到训练和测试模型的整个流程。一、准备数据有条件的同学，可以去imagenet的官网http://www.image-net.org/do

转载 (转)python文件和目录操作方法大全（含实例）

(转)python文件和目录操作方法大全（含实例）http://www.jb51.net/article/48001.htm一、python中对文件、文件夹操作时经常用到的os模块和shutil模块常用方法。1.得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd()2.返回指定目录下的所有文件和目录名:os.listdir()3.函

转载 （转）Python调用（运行）外部程序

http://www.cnblogs.com/IPYQ/p/5672922.html在Python中可以方便地使用os模块运行其他的脚本或者程序，这样就可以在脚本中直接使用其他脚本，或者程序提供的功能，而不必再次编写实现该功能的代码。为了更好地控制运行的进程，可以使用win32process模块中的函数。如果想进一步控制进程，则可以使用ctype模块，直接调用kernel32.dll中

转载 (转)为Python添加默认模块搜索路径

(转)为Python添加默认模块搜索路径原文出处：https://www.douban.com/note/334738164/ 方法一:函数添加1 import sys2 查看sys.path3 添加sys.path.append("c:\\")方法二:修改环境变量w用户可以修改系统环境变量PYTHONPATH方法三:增加.p

原创 PCL点云库网上资料收集汇总（临时，长期维护）

点云数据处理学习笔记http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4952522.html点云拼接算法http://www.cnblogs.com/lwngreat/p/4392410.htmlPCL点云库核心算法实现Demohttp://download.youkuaiyun.com/album/detail/399VS2010+PCL配置

原创 PCL点云库资料大全（不断更新）

官网：http://pointclouds.org/中国点云：http://www.pclcn.org/

转载 矩阵导数

基本公式：Y = A * X --> DY/DX = A'Y = X * A --> DY/DX = AY = A' * X * B --> DY/DX = A * B'Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A'https://zhidao.baidu.com/question/627154583426401884.htmlhttps://

原创 simulink 自定义函数S-function的字符串传递方法

simulink 自定义函数S-function的字符串传递方法

转载 simulink调用自定义函数S-Function

1，在simulink中使用s-function模块，打开模块后进行编辑，s-function是一个在matlab中有模版的m文件，需要自己在其中的一些部分进行修改，s-fun有几个需要初始化的参数，分别是 NumContStates=;连续状态的数量，如果在simulink中，你的这个模块的上一级给出了一个连续的

转载 MATLAB中的S-Function的用法（C语言）

1. S-Function简介  S-Function是system-function的缩写。说得简单，S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 2. MEX函数与M文件的区别第一，  MEX 函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多；第二，  MEX 函数直接访问内

原创 Matlab 默认配置汇总（不断更新。。。）

Matlab默认配置文件startup.mDefaultAxesXColor

原创 如何设置Matlab的默认属性？

不知道什么原因，grid on，发现居然没有网格了，仔细观察，原来XColor,YColor和Color(Axes背景颜色)相同（白色），那当然看不了网格线了！然后无意中发现了有这么个属性，DefaultAxesXColor，于是get(0,'DefaultAxesXColor')看看是什么，返回[1 1 1]白色，从属性名看是默认属性值的意思。于是尝试Set(0,'DefaultAx

原创 淘宝穿越。。。@^@

原创 数据分析常用函数列表

1.  max(x,dim):求最大值2.  min(x,dim):求最小值3. median(x,dim):求中位值

原创 函数极限limit [matlab]

limit

原创 匿名函数[matlab]

f=@(x,y) x^2+y;v=f(1,2);

原创 内联函数inline[matlab]

f=inline('x^2+y+1');v=f(1,2);

原创 如何利用fsolve求方程组[matlab]

close all;clear all;clc;f=@(x)[2*x(1)-x(2)-exp(-x(1));-x(1)+2*x(2)-exp(-x(2))];x0=[-5;-5];options=optimset('Display','iter');[x,fval]=fsolve(f,x0,options);

原创 如何将符号表达式转为函数句柄[Matlab]

matlabFunction例：syms x y zs=x+y+z;f=matlabFunction(s);

原创 Matlab sym 与 syms的区别

Matlab sym 与 syms的区别

转载 告别Win32，你准备好了吗？

        今年11月，微软新一代的操作系统Vista就会发布，它将会改变原有的编程机制。Vista生成器最终将跟以前的Win32 API进行分离，取而代之的是可管理的WinFX，而WinFX就是微软继DOS、Win16、Win32之后推出的第四代API。据外刊报道，以前利用Win32 API开发的软件，在微软承诺的维护期之后将不能运行。　　Win 32 API历经Windows

转载 消息钩子函数入门篇

消息钩子函数入门篇  Windows系统是建立在事件驱动的机制上的，说穿了就是整个系统都是通过消息的传递来实现的。而钩子是Windows系统中非常重要的系统接口，用它可以截获并处理送给其他应用程序的消息，来完成普通应用程序难以实现的功能。钩子可以监视系统或进程中的各种事件消息，截获发往目标窗口的消息并进行处理。这样，我们就可以在系统中安装自定义的钩子，监视系统中特定事件的发生，完成特定的功能，比如

转载 文件操作API和CFile类

文件操作API和CFile类------------RisingMine写于2006年2月8日在VC中，操作文件的方法有两种，一是利用一些API函数来创建，打开，读写文件，另外一个是利用MFC的CFile类，CFile封装了对文件的一般操作。下面酒主要介绍如何利用这两种方法操作文件。1．创建或打开一个文件 API函数CreateFile可打开和创建文件、管道、邮槽、通信服务、设备以及控制台，但是在

转载 使用SkinMagicToolkit美化界面

使用SkinMagicToolkit美化界面--------------------------------------------------------------------------------  [准备工作]1、将SkinMagicTrial.dll放置在调试目录2、设置库文件目录，在项目[连接器]的[附加依赖项]中加入库SkinMagicTrial.lib3、在项目的stdafx

转载 如何学好VC

 ? VC 基础教材 张贴人： libo 于 2005-03-21 03:02 PM 1.1 如何学好VC 1.1 如何学好VC 这个问题很多朋友都问过我，当然流汗是必须的，但同时如果按照某种思路进行有计划的学习就会起到更好的效果。万事开头难，为了帮助朋友们更快的掌握VC开发，下面我将自己的一点体会讲一下： 1、需要有好的C/C++基础。正所谓“磨刀不误砍柴工”，最开始接触VC时不要急

转载 VC++ADO连接数据库

[收藏]VC++ADO连接数据库一、ADO简介 ADO(ActiveX Data Object)是Microsoft数据库应用程序开发的新接口，是建立在OLE DB之上的高层数据库访问技术，请不必为此担心，即使你对OLE DB，COM不了解也能轻松对付ADO,因为它非常简单易用，甚至比你以往所接触的ODBC API、DAO、RDO都要容易使用，并不失灵活性。本文将详细地介绍在VC下如何使用AD