simulink调用自定义函数S-Function

1，在simulink中使用s-function模块，打开模块后进行编辑，s-function是一个在matlab中有模版的m文件，需要自己在其中的一些部分进行修改，s-fun有几个需要初始化的参数，分别是

NumContStates=;

连续状态的数量，如果在simulink中，你的这个模块的上一级给出了一个连续的变量，比方说正弦函数的输出值，那么这里就可以让该参数等于1；

 

sizes.NumDiscStates=;离散状态的数量，和上边一个参数的定义一样，只不过是离散的 

sizes.NumOutputs=;

输出的个数，代表你这个模块将要输出几个结果，比方输入一个阶跃函

数，你想要看到阶跃函数本身和你设计的模块后的响应结果，这里就可以将他设为

2

；

 

sizes.DirFeedthtough=;

直接馈通的标志，这个用不到，直接写

0

；

 

sizes.NumSampleTimes=;

采样时间的数量，一般为

1

；

 

还有几个参数，

str

，

ts

和

x0

，

 

这三个参数，

str

是人家

 

公司自己设计留着将来用的，咱用的时候让

str=[]

，就可以了；

 

ts

是一个两列的矩阵，如果你想让

s-function

在每个时间步都运行，让他为

[0,0]

就可以，如

果你希望让他在仿真开始后的

1

秒每

0.5

秒运行，就可以把它设为

[0.5 1]; 

这样

mdlInitializeSizes 

函数的基本设置就完成了，然后就是修改你要让

s-fun

模块完成的功

能了，如果你要完成连续的状态的微分，就再

case1

中把函数写清楚，如果是离散状态的微

分，

就在

case2

中完成，

如果你很简单的单纯计算输出，

在

case3

中把函数写清楚就行了，

sys

就是这个模块的输出；

 

2

，

当你的

s-fun

模块都完成编辑了，

在

simulink

中双击打开，

然后在

s-function name

中输入

刚刚写好的文件的名字，如果没有额外的参数，即没有除了

t,x,u,flag,

外的参数，那么在这

个对话框中的

s-function 

parameters

中就不要写东西了，到这个时候，基本上所有的工作就

完成了，点击

ok 

3

，运行

simulink 

，观察结果