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编译obexd下载obexd-0.40 http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/解压并进去[root@localhost obexd-0.40]# CC=arm-linux-gcc ./configure CFLAGS=-I/usr/local/newbt/include LDFLAGS=-L/usr/local/newbt/lib --pr

编译环境：fedora 11 编译工具 arm-linux-gcc 4.1.1 编译bluez——第一次从 http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/ 下载bluez-4.95tar zxvf bluez-4.95.tar.gz [root@localhost bluez-4.95]# cd bluez-4.95

蓝牙驱动我们只要做三个步骤：    1.启动串口驱动    2.蓝牙初始化    3.通过hciattach建立串口和蓝牙协议层的数据连接通道为什么呢？    1.从整体上来说，我们的蓝牙是一个模块，顾名思义，该有的都有了，剩下的是与蓝牙芯片相关的。另外模块供应商应该都会提供他们自己的代码。    2.通讯条件。首先必须和CPU通讯，这需要个接口，这个接口可以是

hciattach的功能是：建立串口和蓝牙协议层的数据连接通道。源代码参考 tools/hciattach.c先看hciattach的用法hciattach [-n] [-p] [-b] [-r] [-t timeout] [-s initial_speed] [speed] [flow|noflow] [bdaddr]hciattach -lhciattach的结

先从初始化开始__init hci_uart_init(void)｛……    //注册ldisc        hci_uart_ldisc.magic = TTY_LDISC_MAGIC;    //通过i = N_HCI; if (ioctl(fd, TIOCSETD, &i)         hci_uart_ldisc.name= "n_hci";

Usage:        hcitool [options] [command parameters]Options:        --help  Display help        -i dev  HCI deviceCommands:        dev     Display local devices        inq     Inquire r

bluetooth 测试： 注意：    1.出错，第一反应是查看出错信息    2.对某个命令和函数产生怀疑或不懂，请先运行和不运行它进行比较 1.检测硬件是否启动#ifconfig ……wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 00:0E:09:A0:01:0A            inet addr:192.16

bluez是linux官方蓝牙协议栈。组成bluez分为两个部分：内核代码和用户态程序及工具集内核代码：bluez核心协议和驱动程序等模块组成用户态程序及工具集：应用程序接口和bluez工具集独立模块：linux内核蓝牙子系统核心L2CAP 和 SCO 音频内核层RFCOMM, BNEP, CMTP 和 HIDP内核实现HCI UART, USB

hcid分析实际上就是蓝牙启动流程的分析。 先看用法：hcid [-n] [-d] [-m mtu] [-f config file]进入main()函数：    1.hcid的一些默认设置，例如安全方式，名字等init_defaults();static inline void init_device_defaults(struct device_opts *