在ubuntu16.04安装hadoop集群时ssh不成功

背景信息：

root@ubuntu4:~/.ssh# cat /etc/issue
Ubuntu 16.04.1 LTS \n \l

官方指导：

如果不输入口令就无法用ssh登陆localhost，执行下面的命令：
$ ssh-keygen -t dsa -P '' -f ~/.ssh/id_dsa 
$ cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

但是操作后一直报Permission denied (publickey)的错误。

修改后的步骤：

$ ssh-keygen  //三个回车
$ cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

此外，把每个节点的公钥拷贝到其他节点的authorized_keys文件中。