ARAIM高级接收机自主完好性监测算法

原创 已于 2022-03-15 14:44:44 修改 · 1.1k 阅读 · 8 ·
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#算法 #matlab

于 2022-03-15 14:43:59 首次发布
这篇博客深入探讨了ARAIM（高级接收机自主完好性监测）算法，主要涉及四个核心部分：定位解算、风险衡量、故障探测和故障排除。作者结合斯坦福大学的MAAST资料整理了多假设解分离算法的思维导图，并欢迎同行进行交流和指正。

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ARAIM高级接收机自主完好性监测算法

结合斯坦图大学MAAST整理关于多假设解分离算法的思维导图，有一些不准确的地方，还请大佬们批评指正。

程序整体大致分为四个板块：
定位解算
风险衡量
故障探测
故障排除

如有同方向的小伙伴欢迎一起交流学术！

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wghdcsdn
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其中， \mu_k 为第 k 种故障模式下的系统偏差（由ISM的 b_{\text{nom}} 决定）， \sigma_k 为随机误差标准差（由URA与电离层/对流层延迟决定）， K 为检验门限系数（由显著性水平α决定，如α=0.001时， K=3.09 ）。通过优化 \alpha_k ，可在不增加总风险的前提下，降低VPL。连续性风险（ P_{\text{cont}} ） P_{\text{cont}}≤10^{-6} /小时 风险优化分配（ \alpha_k 系数）
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================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 ================================================ 参考文献：Innovation: Improving ARAIM：An approach using precise point positionin
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