ARAIM高级接收机自主完好性监测算法

已于 2022-03-15 14:44:44 修改
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文章标签： 算法 matlab
于 2022-03-15 14:43:59 首次发布
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这篇博客深入探讨了ARAIM（高级接收机自主完好性监测）算法，主要涉及四个核心部分：定位解算、风险衡量、故障探测和故障排除。作者结合斯坦福大学的MAAST资料整理了多假设解分离算法的思维导图，并欢迎同行进行交流和指正。

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ARAIM高级接收机自主完好性监测算法

结合斯坦图大学MAAST整理关于多假设解分离算法的思维导图，有一些不准确的地方，还请大佬们批评指正。

程序整体大致分为四个板块：
定位解算
风险衡量
故障探测
故障排除

如有同方向的小伙伴欢迎一起交流学术！

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北斗导航 | 简谈ARAIM算法的优缺点（文末附MHSS流程及matlab代码）
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北斗导航 | 接收机自主完好性监测算法研究成果及研究团队介绍
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基于MHSS的ARAIM算法的详细分析解释
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GPS从入门到放弃（十三）、接收机自主完好性监测（RAIM）
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ARAIM算法初探：利用精密单点定位技术的ARAIM解决GIS分离
BnxBackend的博客
09-23 301
通过使用ARAIM算法，我们可以将PPP解算结果与观测数据进行融合，并通过分离矩阵对PPP解算结果进行修正，从而提高定位精度和可靠性。ARAIM算法的核心思想是通过对PPP解算结果和观测数据的协方差矩阵进行处理，以减小误差的影响，并将修正后的结果作为最终的定位解。需要注意的是，以上提供的源代码示例仅用于演示ARAIM算法的基本原理，并不包含完整的实现细节。此外，为了实现ARAIM算法，还需要进一步的数学和统计方法，以及更复杂的数据处理和算法优化技术。首先，我们需要导入相关的库和模块，以便进行算法实现。
北斗导航 | ARAIM算法初探：使用精密单点定位（PPP）技术的ARAIM：解分离
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03-11 1162
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主优快云：https://blog.youkuaiyun.com/u011344545 ================================================ 参考文献：Innovation: Improving ARAIM：An approach using precise point positionin
机载 ARAIM 算法测试技术研究附matlab代码
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北斗导航 | GNSS完好性与接收机自主完好性监测（原理与方法）
尘世冰封的专栏
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本章介绍了GNSS应用程序的完好性的概念。本书的前几章展示了如何针对特定的GNSS系统体系结构（例如，参见第12章地基增强系统（GBAS）和第13章星基增强系统（SBAS））或应对特定的威胁（例如，参见第10章信号质量监测）怎么处理完好性问题。非常简单地说，完好性指的是可以放置在GNSS或任何其他导航系统的输出中的信任级别。对于某些应用程序，超过指定限制的错误会对用户造成巨大的伤害，可能包括人类生命的损失（这些通常被称为“安全关键”应用程序）。对于这些应用程序，有必要超越量化精度（在50%至95%的置信区间
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