ROS qt 人机操作界面

在公司也一段时间了，很久没有更新过博客，在离职之际将最近自己写的一个人机操作界面写下来，供别人参考：

先上操作界面的样式：

 

基本能够实现的功能就是界面显示的：设置高中低速、在室内进行地图的建立、控制在室内进行遍历、完成吸尘、打磨电机的控制、底盘的电量显示、运行的时间日期的显示、运行状态的显示、路径规划地图显示。

程序大概就是几千行代码的样子，通过购买的触摸屏（480元的电容屏），实现触摸控制，在整体的功能实现上基本没有太多的功能。

顺便说说我们开发环境及运行环境吧！

程序运行在Ubuntu16.04上，必须安装ros，同时开发用的IDE是QT 5.5.1才能够运行程序

大概工程建立参考 一下：

https://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/52167213

整个界面的整体思路大致如下：

1.真个界面都是用控件拖出来，整体的布局

2.每个按钮的信号与槽函数的编写

3.ros的节点及相关信息的订阅发布