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原创 ROS2与gazebo联合仿真自定义机械臂（ros2_control）

type: position_controllers/JointGroupPositionController // ros2_control 里面定义的控制器type: joint_state_broadcaster/JointStateBroadcaster //固定的joints:- Joint_1 // 注意和机械臂的urdf中定义的关节角保持一致- Joint_2- Joint_3- Joint_4- Joint_5- Joint_6- position- position。

2024-03-11 19:22:01 1545 2

原创 Matlab读取ascii格式的stl文件，并在显示其三维模型

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2023-05-26 10:02:20 1551 1

原创利用qt实现机器人可视化界面，并在界面上控制机器人各个关节运动

利用qt实现机器人可视化界面。读取stl模型

2023-05-18 11:02:05 3969 9

原创移动硬盘安装ubuntu后问题记录:windows 开机进入grub界面

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2022-01-05 15:43:27 3779 2

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