Linux系统启动时如何实现驱动程序的加载和应用程序的运行(自启动)【利用脚本/etc/init.d/rcS】

引言

很多时候，我们希望自己写的驱动程序能在Linux系统启动时自动加载，自己写的应用程序也能自动运行，本篇博文就介绍如何实现这两件事。

思路很简单，系统启动时会自动加载脚本/etc/init.d/rcS，那么我们在脚本/etc/init.d/rcS写入我们要加载的模块或运行的程序就行了。

驱动程序的自动加载

以博文 https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/144973219 中的LED驱动程序为例，说明如何在Linux的系统启动时自动完成动自己写的驱动程序的加载。

将驱动程序复制到开发板的目录

打开串口终端→打开开发板→挂载网络文件系统

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

在根目录下建立一个名为mydriver的目录：

cd /

mkdir mydriver

将网络文件系统目录中的驱动复制到目录mydriver中。

cp /mnt/arc