IMUX6ULL开发板LED驱动模块的编译安装过程

首先把LED驱动模块的源码复制到目录 /home/book/mycode
源码的百度网盘下载链接
https://pan.baidu.com/s/1TCgov9lMaMYOTVF-4fh7Fg?pwd=2sb6

然后修改Makefile文件，把变量KERN_DIR修改为自己的Linux源码目录：

KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

上面的截图中蓝色字体要求的配置我已经在博文 Ubuntu中安装配置交叉编译工具并进行测试 中进行了配置。

然后终端进入目录/home/book/mycode/100ask_imx6ull_src_bin：

cd /home/book/mycode/100ask_imx6ull_src_bin

然后执行下面的命令：

make all

下面截图中的100ask_led.ko模块文件和可执行程序ledtest就是我们需要的目标文件。

把上面两个文件拷贝到 NFS 目录下备用：

cp /home/book/mycode/100ask_imx6ull_src_bin/100ask_led.ko /home/book/nfs_rootfs
cp /home/book/mycode/100ask_imx6ull_src_bin/ledtest /home/book/nfs_rootfs

然后把两个文件复制到开发板的root用户的用户目录下：
先挂载NTF文件：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

cp /mnt/100ask_led.ko /root
cp /mnt/ledtest /root

有了ko模块文件后就可以加载模块了，用下面这条命令：

insmod 100ask_led.ko

这样就成功加载了~

然后我们运行测试程序试一下，命令如下：

chmod +x ./ledtest
./ledtest

如果要点亮LED灯，执行下面这条命令：

./ledtest /dev/100ask_led0 on

如果要关掉LED灯，执行下面这条命令：

./ledtest /dev/100ask_led0 off

实测，控制的下面序号为1的灯。