[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 七.遥控器按键

一.遥控器按键摇杆功能说明

两个手柄四个ADC。
左侧手柄：
前后推为飞控油门，左右推为控制飞机偏航角。

右侧手柄：
控制飞机飞行方向，向前飞向后飞。

按键：
可以用于控制飞行微调或者定义一键关机一键定高等功能。

二.摇杆和按键的配置

按键原理图：


观察按键电路配置，按下为低电平所以设置为上拉输入：

摇杆原理图：
左侧手柄上下控制AD