基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器
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[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十六.激光测距定高功能
进行了定高功能的实现原创 2025-03-29 20:55:54 · 1414 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十五.PID参数调节
进行了调节PID的学习原创 2025-03-27 02:53:34 · 704 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十四.PID控制和代码实现
进行了PID部分的学习原创 2025-03-26 23:00:19 · 796 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十三.姿态解算和欧拉角解算
进行了姿态解算和欧拉角解算的学习原创 2025-03-26 14:48:53 · 473 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十二.角速度加速度滤波
进行了滤波部分的学习原创 2025-03-25 23:45:12 · 1222 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050配置与读取
进行了MPU6050模块代码编写原创 2025-03-23 00:04:11 · 1856 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器
进行了检测遥控器是否连接解锁的代码编写原创 2025-03-22 13:58:33 · 532 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 九.显示模块
进行了显示模块的编写原创 2025-03-20 15:23:40 · 306 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 八.遥控器摇杆
进行了遥控器摇杆按键的完成原创 2025-03-12 01:37:57 · 902 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 五.Motor驱动
进行了飞行器的Motor驱动原创 2025-03-09 22:57:03 · 438 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 七.遥控器按键
进行了遥控器按键的学习原创 2025-03-09 20:40:37 · 1089 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 六.2.4g通信
进行了2.4g通信模块的学习和调试原创 2025-03-08 17:36:35 · 2805 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制
进行了LED控制的学习原创 2025-03-06 15:09:01 · 1346 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制
进行了电源控制的任务编写原创 2025-03-05 16:46:37 · 1242 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 二.项目搭建及移植FreeRTOS
进行了项目创建和移植RTOS原创 2025-03-05 13:41:27 · 2040 阅读 · 0 评论 -
[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 一.项目介绍及架构设计
进行了项目介绍和架构设计原创 2025-03-05 00:52:13 · 1491 阅读 · 0 评论