《STM32开发：深入解析 TIM2-＞CCR2 与 TIM2.CCR2 的区别与应用》

前言

在最初学习STM32的过程中，由于知识不进脑子，经常边学边忘，并且C语言学习的也比较浅，涉及到指针地址等方面的知识，内心就有点排斥。

第一次遇到 -> 和 . 这两种操作符时，我只是知道按照示例“照着用”，但并不清楚它们之间的具体区别，也没有深入理解它们的内在逻辑。这样的学习方式让我很容易陷入“知道怎么用，却不知道为什么”的状态。

今天在实际开发中再次遇到这两个操作符时，我发现仍旧无法清晰地解释它们的区别和适用场景。于是，我决定花时间好好研究一番。通过梳理这些基础概念，希望不仅能彻底搞清楚 -> 和 . 的用法，还能深化对指针和地址的理解，夯实自己在嵌入式开发中的基础知识。

接下来的文章将通过 TIM2->CCR2 与 TIM2.CCR2 的区别这一实际问题为切入点，详细解析 -> 和 . 两种操作符的用法和应用场景，帮助初学者更直观地理解它们在 STM32 开发中的具体用途和背后的逻辑。

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TIM2->CCR2 与 TIM2.CCR2 的区别与对比说明

在 STM32 的开发中，寄存器操作通过定时器的基地址映射和结构体定义实现。两种操作符 -> 和 . 的使用情况需要具体区分，分别应用于不同的环境。以下将详细说明它们的区别、基地址映射的原理，以及应用场景。

概念

. 操作符：用于访问结构体实例的成员。在使用它时，结构体变量必须是直接定义的实例，而不是一个指针。
-> 操作符：用于访问指针指向的结构体的成员。在使用它时，必须有一个结构体指针，该指针指向一个有效的结构体对象或内存区域。

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1. 基地址映射原理

在 STM32 中，每个外设（如定时器 TIM2）都有一个固定的基地址，用于唯一标识硬件寄存器的起始地址。为了便于开发，CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）框架通过结构体定义寄存器布局，并将这些基地址与结构体进行映射。

基地址映射的具体过程

1. 寄存器基地址的定义：

   • 每个外设在芯片手册中都有对应的基地址。例如，TIM2 的基地址为：

     #define TIM2_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x0000)
     

     APB1PERIPH_BASE 是 APB1 总线的基地址，而 0x0000 是 TIM2 的偏移量。

2. 基地址与结构体的结合：

   • 通过将 TIM2 的基地址强制转换为指向 TIM_TypeDef 结构体的指针，实现基地址到寄存器的映射：

     #define TIM2