STM32 TIM

本文介绍了如何在STM32中配置高级定时器TIM4,包括时钟源开启、预分频器设置、自动重载值设定以及启用定时器。同时,展示了输入捕获模式下中断处理函数TXTI_Handler1和TXTI_Handler2,用于计算周期和测量时间间隔。

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高级定时器:TIM1 TIM7
通用定时器:TIM2 TIM3 TIM4 TIM5

输入捕获模式

同步信号 获取周期nus

void TIM4_Config(void)
{
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
  TIM4->PSC=71;
  TIM4->ARR=65535;
  TIM4->CR1|=TIM_CR1_CEN;
}

void TXTI_Handler1(void)
{
  period=TIM4->CNT;
  TIM4->EGR|=TIM_EGR_UG;
}
void TXTI_Handler2(void)
{
  last=now;
  now=TIM4->CNT;
  period=now-last;
}
### STM32 定时器 (TIM) 的使用方法与配置 #### 1. 初始化项目 启动 STM32CubeMX 软件,创建新工程并通过 MCU Selector 选择目标微控制器型号。完成硬件抽象层初始化后,进入定时器模块的配置界面[^2]。 #### 2. 配置时钟源 在 STM32 中,定时器的工作依赖于其内部或外部时钟源的选择。通过调用 `TIM_InternalClockConfig` 函数可设置为内部时钟模式;如果需要更复杂的同步机制,则可通过 `TIM_ITRxExternalClockConfig` 来指定 ITRx 输入作为外部时钟源[^3]。 #### 3. 设置计数器参数 定义预分频系数(PSC)以及自动重装载值(ARR),这些决定了定时器的时间基准周期: ```c // 假设系统时钟频率为72MHz, PSC=7199, ARR=999 则产生约0.1秒溢出事件 TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimer_Init; sTimer_Init.Prescaler = 7199; // 分频因子 sTimer_Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数方向向上 sTimer_Init.Period = 999; // 自动重载寄存器值 HAL_TIM_Base_Init(&htim); ``` #### 4. PWM 输出功能启用 对于基本脉宽调制应用,需先激活对应通道上的PWM模式,并调整占空比数值以满足具体需求。 ```c __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, CompareValue); /* 设定比较匹配值 */ ``` 当涉及到高级控制比如互补输出时,还需要额外考虑刹车保护电路及时序逻辑等问题[^4]。 #### 5. 中断服务程序编写 为了响应特定条件触发的动作(如更新请求),应该注册相应的回调处理函数. ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance==TIM2){ /* 执行自定义操作 */ } } ``` 以上即是对 STM32 微控制器系列里通用定时单元(Timer Unit Module,TIM)的一般性介绍及其典型应用场景下的编程示范.
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