STM32MP157 | 基于 Linux I2C 驱动读ap3216c传感器

dkdn

已于 2022-09-08 10:08:28 修改

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分类专栏： STM32MP157A 文章标签： stm32 linux

于 2022-09-07 21:15:27 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_68782273/article/details/126753780

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一、ap3216c传感器简介

AP3216C是一个集成的ALS和PS模块，包括一个数字环境光传感器[ALS]，一个接近传感器[PS]和一个红外LED在单个封装中。

特性：

I2C 接口 (FS 模式 @ 400k Hz)
模式选择: ALS, PS+IR, ALS+PS+IR, PD, ALS once, SW Reset, PS+IR
工作范围 (-30°C to +80°C)

1.ap3216c的常用寄存器列表如下：

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fcvEfZcl-1662555492275)(C:\Users\18040\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\1662089646544.png)]$

2. 开发板原理图

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2JEFqKUf-1662555492278)(图片/1662549548007.png)]

二、添加设备树的节点

1.设置引脚

首先设置I2C1引脚的复用功能，找到 pinctrl_i2c1 节点：

vi stm32mp15-pinctrl.dtsi
在这里插入图片描述

2. 找出控制器的设备树

stm32mp151.dtsi

i2c1: i2c@40012000 {
   
    compatible = "st,stm32mp15-i2c"; //这个是和i2c控制器驱动完成匹配
    reg = <0x40012000 0x400>;        //控制器的地址和长度
    interrupt-names = "event", "error";                                                                   
    interrupts-extended = <&exti 21 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
                  <&intc GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&rcc I2C1_K>;
    resets = <&rcc I2C1_R>;
    #address-cells = <1>;   //修饰子节点地址的个数
    #size-cells = <0>;      //修饰子节点长度的个数
    dmas = <&dmamux1 33 0x400 0x80000001>,//dam内存直取，可以把数据直接从一个地址搬移到另一个地址
           <&dmamux1 34 0x400 0x80000001>;
    dma-names = "rx", "tx";
    power-domains = <&pd_core>;
    st,syscfg-fmp = <&syscfg 0x4 0x1>;
    wakeup-source;
    i2c-analog-filter;
    status = "disabled";  //控制器没有使能
};

3. 根据内核帮助文档编写自己的设备树

/home/linux/linux-5.10.61/Documentation/devicetree/bindings/i2c/

&i2c1{
   //第0个成员工作状态，第1个休眠状态
    pinctrl-names = "default", "sleep";//这个就是列表
    pinctrl-0 = <&i2c1_pins_b>;//pinctrl-0 代表列表中第0个成员//i2c1_pins_b代表管脚复用
    pinctrl-1 = <&i2c1_sleep_pins_b>;//pinctrl-1 代表列表中第1个成员
    i2c-scl-rising-time-ns = <100>;//上升沿时间毫秒
    i2c-scl-falling-time-ns = <7>;//下降沿时间
    status = "okay";    //使能                                                                                          
    /delete-property/dmas;      //删除dma属性
    /delete-property/dma-names;
    
    si7006@40{
    	//添加的设备树节点
        compatible = "st,si7006";
        reg = <0x40>;//从机地址
    };
    ap3216c@1e{
   
        comptible = "st,ap3216c";
        reg = <0x1e>
    };
};

4. 重新编译设备树

make dtbs

重启开发板

安装驱动

三. 编写si7006设备驱动

1.先搭个I2C设备驱动框架

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>

int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
   
	printk("%s:%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}
int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
   
    printk("%s:%d\n", __func__, __LINE__);
    return 0;
}

//通过设备树的形式匹配进入probe函数
const struct of_device_id oftable[] = {
   
    {
   
        .compatible = "st,ap3216c",
    },
    {
   },
};

//支持热插拔
MODULE_DEVICE_TABLE(of, oftable);

struct i2c_driver ap3216c = {
   
    .probe