运动控制卡

运动控制轴卡（通常称为运动控制卡或运动控制轴模块）是用于控制机械设备（如电机、伺服系统和步进电机）的专用硬件。它们通常集成了运动控制算法，可以独立或与主控系统配合使用，负责生成运动轨迹、执行运动命令和处理反馈信号。

运动控制卡的使用

(1)运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机

例如PCI控制卡使用前调试事项

安装驱动和SDK后，需配置控制卡的参数，如：

• 脉冲模式（如CW/CCW、脉冲+方向）。

• 轴数和每轴的参数（如加速度、最大速度）。

• 输入/输出信号的映射和限位设置。

例如，固高系列卡提供了详细的配置选项，包括设置脉冲等效值、停止模式、限位模式等。

(2）驱动器控制电机有2种控制方式:

脉冲:比较老的绑卡用的是脉冲控制

理解脉冲当量

脉冲当量：表示1mm对应的脉冲数，电机每转一圈是多少度根据公式计算实际走的距离

计算公式如下：

脉冲当量 = (电机每转脉冲数 × 减速比) / 每转移动距离

• 电机每转脉冲数：步进电机为步距角对应的脉冲数；伺服电机为编码器分辨率。

• 减速比：减速器的传动比，若无减速器则为1。

• 每转移动距离：电机轴每转一圈对应的直线位移距离，取决于机械结构（如丝杆导程）。

例如：