
运动控制
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理解笛卡尔坐标系
笛卡尔坐标系是我们描述空间位置最基础、最直观的方式,我这样理解它:- 本质 :用相互垂直的数轴来定位空间中的点- 命名 :以法国数学家笛卡尔(René Descartes)命名- 维度 :可以是二维(XY)、三维(XYZ)或更高维度在三维空间中,笛卡尔坐标系由三个相互垂直的坐标轴组成:1. X轴 :通常表示左右方向2. Y轴 :通常表示前后方向3. Z轴 :通常表示上下方向这三个轴相交于一点,称为 原点 (通常记为O),坐标为(0,0,0)。原创 2025-05-13 10:45:07 · 1069 阅读 · 0 评论 -
运动控制卡
运动控制轴卡(通常称为运动控制卡或运动控制轴模块)是用于控制机械设备(如电机、伺服系统和步进电机)的专用硬件。它们通常集成了运动控制算法,可以独立或与主控系统配合使用,负责生成运动轨迹、执行运动命令和处理反馈信号。原创 2024-08-03 23:10:55 · 1543 阅读 · 0 评论