STM32 USB基础：硬件接口与软件配置

摘要：
STM32微控制器的USB功能为嵌入式系统提供了灵活的数据传输能力。本文将介绍STM32 USB的硬件接口和软件配置，帮助开发者快速掌握STM32 USB的基本使用方法。

1. 引言
USB（通用串行总线）作为一种广泛使用的接口技术，以其即插即用、热插拔等特性，在嵌入式系统中得到了广泛应用。STM32微控制器集成了USB接口，支持设备模式和主机模式，为开发者提供了丰富的应用场景。

2. STM32 USB硬件接口
STM32的USB接口包括USB物理层（PHY）和USB协议层。物理层涉及USB引脚的连接，协议层则包括USB控制器和相关的时钟、电源管理。

3. USB引脚配置
STM32的USB引脚通常包括D+、D-、VBUS和ID。这些引脚需要连接到USB接口或外部USB转换芯片。

4. USB时钟配置
STM32的USB需要配置时钟源，通常使用内部时钟或外部时钟。时钟配置是USB通信的基础。

5. 软件配置
STM32的USB软件配置包括初始化USB控制器、配置端点、编写类处理函数等。

6. STM32CubeIDE开发环境
STM32CubeIDE提供了丰富的USB类模板和配置工具，简化了USB开发流程。

7. USB设备模式初始化
以下是STM32 USB设备模式初始化的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_USB_DEVICE_FS_Init(void);

int main(void)
{
   
  HAL_Init()