weixin_65089713的博客

Constant Velocity 模型：假设目标做匀速直线运动，再恒定速度的基础上加上高斯分布的噪声这是CV模型的连续表达形式与离散表达形式对于二维来说，CV模型比之前的一维模型复杂一些，可以看作两个方向的合成（矩阵的拼接）在代码中一般通过离散形式去simulate，这是一个CV模型的Python示例由右图可知，CV模型在遇到时效果较差、

1 有限状态机的介绍（1）在硬件角度看，状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移。（2）因为状态机是基于有限的离散状态，所以状态机也称为有限状态机，简写为FSM（Finite State Machine）（3）有限状态机是一个简单的抽象反应系统，它只针对特定的外界激励产生数量有限的响应其核心思想是，通过有限的状态描述定义，组合产生大量的复杂的逻辑行为.........