stm32mini看门狗——HAL库

看门狗概述

看门狗定时器是一个计数器，其基本功能是发生软件问题及程序跑飞后使系统重新启动。看门狗正常启动时自动计数，程序定期将其复位清零，如果系统某处跑飞或者卡死，定时器溢出并进入中断，在定时器中断中执行复位操作，使系统恢复正常工作状态。

stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，下面会较为详细地分别讲解两者。

独立看门狗

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz（因为使用的是内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz） 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。其限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

独立看门狗主要用到下面几个寄存器：

键值寄存器 IWDG_KR 有效位0-15
预分频寄存器 IWDG_PR 有效位0-2 //具有写保护功能，要操作先取消写保护
重装载寄存器 IWDR_RLR 有效位0-11 //具有写保护功能，要操作先取消写保护
状态寄存器 IWDG_SR 有效位0-1 //读取一些看门狗的状态 重装载值更新，预分频值更新

下面放几个手册里的寄存器描述图（对描述图的理解能帮助我们明白如何使用库函数以及使用哪些）

键值寄存器IWDG_KR

预分频寄存器 IWDG_PR

重装载寄存器

独立看门狗溢出时间计算

Tout =（4*2^prer）*rlr / 40

具体怎么算如果还是没法理解的话可以看看这个博客，讲解的很详细：
stm32系列芯片独立看门狗(IWDG)溢出时间计算原理

独立看门狗操作步骤

取消寄存器写保护
设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟
设置看门狗重装载值，确定溢出时间
使能看门狗
应用程序喂狗

程序示例：

iwdg.h文件

#ifndef __IWDG_H__
#define __IWDG_H__
#include "sys.h"

//看门狗初始化
void IWDG_Init(u8 prer, u16 value);

//喂狗
void IWDG_Feed(void);

#endif

iwdg.c文件

#include "iwdg.h"
/*看门狗初始化*/
void