IO引脚复用和映射

端口复用：

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

通俗地说，就是某些普通的外设引脚也可以用来其它功能。例如正点原子的板子，串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作普通的GPIO口，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

端口复用的配置过程:

 

例如，要配置全双工模式的串口1，TX管脚要配置为推挽复用输出模式，RX管脚要配置为浮空输入或者带上拉输入模式。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO端口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能复用外设时钟

//端口模式配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

串口，定时器，以及I2C的端口配置模式:

 端口映射：

       每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

        为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。例如，串口1的TX，RX引脚是在PA9，和PA10端口，但是同时它有两个映射端口PB6，PB7。开启重映射，PB6和PB7同样可以使用串口1。

 除了重映射之外，还有部分重映射，即部分端口进行重映射。

 端口映射的配置过程（以串口1为例）：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟（重映射之后的IO）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能功能外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能AFIO时钟(AFIO为功能复用 IO 时钟)

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);//开启重映射

//端口模式配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PB6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.6

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.7