ROS学习笔记3-使用RVIZ观测传感器数据

最新推荐文章于 2025-06-15 17:45:58 发布
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#学习 #笔记 #机器人

加载gazebo，搭建虚拟环境

 加载rviz

添加激光雷达显示条目，机器人模型等

 File-Save Config As   将当前的rviz地图另存为文件

错误解决：

killall gzserver
killall gzclient

MYT_flyflyfly
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12-29 2523
SLAM算法中的缓冲区和队列用途和用法 【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense D435i 实时跑ORB_SLAM2单目 双目 RGBD 【从零开始学习SLAM】两帧之间的特征点视觉里程计并用g2o优化 【从零开始学习SLAM】VIZ Pangolin 可视化 【从零开始学习SLAM】BA问题用g2o求解重新投影误差优化相机位姿和路标点 「零基础从零开始写VO视觉里程计」匹配的3D空间点求位姿并用g2o优化 【ORB_SLAM2源码解读】Intel RealSense Depth Ca
导航算法（ Navigation包集）一文帮你了解
m0_66920337的博客
09-09 1729
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Rviz是什么以及使用实例
公众号：风景邮递Yuan的博客
06-27 2921
它可以帮助用户更好地理解机器人的工作原理，调试机器人的行为，以及可视化机器人的运动轨迹等。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“RobotPosePublisher”，然后在“Topic”中选择“/initialpose”。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“LaserScan”，然后在“Topic”中选择“/scan”。在Rviz左侧的“Displays”面板中，点击“Add”按钮，选择“Map”，然后在“Topic”中选择“/map”。
【激光雷达使用记录】—— 如何在ubuntu中利用ros自带的rviz工具实时可视化雷达点云的数据
2401_82458959的博客
06-25 3906
RViz（ROS Visualization）是机器人操作系统（ROS）中的一个强大可视化工具，用于在开发和调试机器人应用程序时展示传感器数据、机器人模型及其状态信息。它支持多种数据类型，包括激光扫描、点云、地图、图像和机器人状态等。开发者可以通过RViz实时查看机器人感知的环境，调试导航、感知和控制算法。RViz的主要作用包括提供直观的3D界面，让开发者更容易理解和分析机器人所处环境及其行为；支持多种插件，用户可以根据需求自定义和扩展功能；方便调试，通过实时显示传感器数据和算法输出，帮助发现和解决问题；集
ROS中Rviz实时路径可视化的高效性能优化技巧
天凉好个秋的博客
11-07 925
在ROS环境下使用Rviz时，随着时间的增加，通过Python可视化函数visualize_actual_path不断向Path消息中追加新的位置数据会导致处理和传输数据的时间显著增长，进而影响到rviz的刷新率和仿真流畅性。为了解决这一问题，本博客提出了两种应对方法，并提供了代码模板，实现高效地绘制和更新机器人的实际路径。
ROS RViz观测传感器数据
m0_73640344的博客
06-07 825
The Robot Visualization Tool 可视化工具 机器人传感器采集到的数据都可以图形化的显示在这个软件里，机器人运算处理的中间结果，和即将要执行的目标指示，比如机器人对空间中某个物体进行识别后，我们可以在这个软件中将其框选标注出来，又比如机器人完成了去往某个地点的路径规划，也可以在这个软件中将路径显示出来。
ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据
qq_52251819的博客
01-01 5447
Z值为0的平面。
jetson nano常用命令笔记&ROS学习
weixin_43046168的博客
09-13 520
纯小白入坑jetson nano和ubuntu系统，时长找不到想用的命令，写个笔记记录在这儿了！source ~/command.sh - 每次打开终端时会运行.bashrc中的命令。source command.sh - 会加载.sh文件里的代码。mkdir = make directory 创建目录。cd = change directory 改变目录。sudo = 以管理员权限执行本条指令。ls = list 查看当前目录。echo 哥哥我闪亮登场~cd .. 返回上级。cd ~返回主文件夹。
ROS中利用V-rep进行地图构建仿真
weixin_34303897的博客
12-22 1608
 V-rep中显示激光扫描点 　 　　在VREP自带的场景中找到practicalPathPlanningDemo.ttt文件，删除场景中多余的物体只保留静态的地图。然后在Model browser→components→sensors中找到SICK TiM310 Fast激光雷达，拖入场景中： 　　打开脚本参数修改器，可以修改雷达扫描范围（默认为270°），是否显示雷达扫描线（true），以及...
坐标转换tf
duganlx的博客
12-29 1911
tf介绍 坐标转换(TransForm:位置和姿态) 坐标变换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现 下图为机器人几个部件之间的坐标关系 tf学习 写一个tf发布器 写一个tf监听器 添加一个坐标系 tf和时间 ...
ROS-Qt开发——librviz可视化传感器数据+UI开发
qq_43495930的博客
06-06 5100
本文通过参考librviz tutorial，在ubuntu20+ros noetic上开发传感器数据可视化的RVIZ+QT程序。 诚然，可以通过RVIZ上的panel插件功能实现RVIZ和QT的融合，但是只能实现一些简单的QT，并且在一些场合，QT应该是主角，RVIZ只能起到可视化传感器数据的作用，在这种情形下，以RVIZ为主体开发UI会有许多冗余的功能，导致程序灵活性欠缺。 其实，RVIZ可视化传感器数据的功能可以通过librviz直接在程序中实现。 这样，以QT为主体进行开发，可以实现所有QT的功
Gazebo机器人仿真 —— 通过Rviz显示传感器(camera、kinect、Lidar)采集信息
xwmrcj的博客
03-20 5832
文章目录一、安装Rviz工具二、搭建gazebo机器人物理仿真环境三、gazebo搭建传感器仿真环境，并通过Rviz数据显示四、参考???? 一、安装Rviz工具 1. 准备工作 如何在虚拟机下打开摄像头，请参考：OpenCV在Ubuntu下的图像编程的第三步。 2. 安装相关功能包 sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera sudo apt-get install ros-melodic-image-* sudo apt-get install ros-mel
ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
旧人赋荒年
03-16 1万+
目录 目录 ROS 传感器消息 ROS 传感器消息之Laserscan 消息定义 测试代码 ROS 传感器消息之PointCloud 消息定义 测试代码 小结 Reference ROS 传感器消息 在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，...
ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo
dorothy0129的博客
08-22 9946
一开始没加tf会报错如下 [ WARN] [1531227099.238940419]: MessageFilter [target=map ]: Dropped 100.00% of messages so far. 解决如下 启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom到激光 roslaunch urg_node urg_lidar.launch <launc...
（六）ROS发布里程计（Odometry）消息并在rviz中显示
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沧海一帆的专栏
03-30 2万+
由于tf只能表示机器人相对与全局地图 world的位置关系，而里程计消息不但能表示位置还能够表示向量信息。里程计消息nav_msgs/Odometry 结构如下 Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twistRO
Unity-通过Transform类学习迭代器模式
记录
06-12 434
迭代器模式通过IEnumerable和IEnumerator接口实现集合遍历，Transform类可作为示例：实现IEnumerable返回迭代器Enumerator，后者通过MoveNext和Current遍历子节点。测试代码展示了两种遍历方式：直接使用迭代器的while循环（可复用但较复杂）和简洁的foreach语法（每次创建新迭代器）。该模式统一了集合遍历接口，是循环结构的优雅实现。
Android学习之Window窗口
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Window（窗口）是用户熟悉的图形界面元素，类似于Windows操作系统中的视窗概念。层级结构：采用Z-order排序管理，层级通过属性指定。显示区域：定义内容显示的位置和范围。输入事件处理：负责接收和处理触摸、按键等用户输入事件。
学习爬虫中requests库的建议路线
cs77711的博客
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requests库需要掌握的技术
Javaweb学习day4——（MVC架构模式）
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blackA_的博客
06-15 263
一、MVC是什么？有什么用（使用场景）MVC 是 Model-View-Controller 的缩写，中文叫做模型-视图-控制器。它是一种软件架构设计模式，主要用于将代码逻辑进行分层管理，常用于Web开发、桌面软件、移动应用开发等场景。
sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometrtutorials ros-noetic-rviz ros-n oetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-treey
11-30
您似乎在询问如何通过`sudo apt-get`命令安装ROS (Robot Operating System) Noetic Navigational Stack的一些教程和工具。`apt-get` 是 Ubuntu 系统中的包管理器，用于安装软件包。以下是一些ROS Noetic（Noetic Nuccelus）相关的软件包及其功能： 1. `ros-noetic-ros-tutorials`: 这包含了ROS Noetic的基本教程，帮助新手了解ROS的核心概念和操作。 2. `ros-noetic-geometry-tutorials`: 主要包含几何处理和空间定位的相关教程，如坐标转换、路径规划等。 3. `ros-noetic-rviz`: RViz是一个开源3D可视化工具，用于实时查看机器人传感器数据和模拟机器人的运动。 4. `ros-noetic-rosbash`: 提供了一个增强版的shell环境，方便在ROS环境中工作。 5. `ros-noetic-rqt-tf-tree`: RQT (Rapidly昆玉Toolset) 又是一个工具集，rqt_tf_tree允许用户查看和调试TF（Transform Framework）框架下的坐标变换。 要安装这些包，您可以按照以下步骤执行： ```sh sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-ros-tutorials ros-noetic-geometry-tutorials ros-noetic-rviz ros-noetic-rosbash ros-noetic-rqt-tf-tree ``` 这将更新系统包列表并安装所需的ROS Noetic软件。
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