29-中断管理

中断管理

• 什么是中断管理？

用户可以自定义配置系统可管理的最高中断优先级的宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（高四位有效），它是用于配置内核中的basepri 寄存器的，当 basepri 设置为某个值的时候，NVIC 不会响应比该优先级低的中断，而优先级比之更高的中断则不受影响。

例如：

就是说当这个宏定义配置为 5 的时候，中断优先级数值在 0、1、2、3、4 的这些中断是不受 FreeRTOS 屏蔽的，也就是说即使在系统进入临界段的时候，这些中断也能被触发而不是等到退出临界段的时候才被触发，当然，这些中断服务函数中也不能调用 FreeRTOS 提供的 API 函数接口，而中断优先级在 5 到 15 的这些中断是可以被屏蔽的，也能安全调用 FreeRTOS 提供的 API 函数接口。

中断管理主要应用于临界段保护中

• 临界段保护

临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。在 FreeRTOS 里面，这个临界段最常出现的就是对全局变量的操作。

Cortex-M内核快速开关中断指令

细看一下下边的寄存器的配置的含义

1. 关中断

FreeRTOS 关中断的函数在 portmacro.h 中定义，分不带返回值和带返回值两种。

不带返回值

可以看到关中断函数中应用了configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个宏定义。将这个定义的值写入basepri寄存器（在上方的寄存器中可以看到）

因此这个关中断的含义就是，比configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这个宏设置的值高（带等于）的中断都被关闭，比这值小的中断没有被关闭（优先级号越大，优先级越低）。

相当于是低优先级的中断都被关闭，高优先级的中断都可以正常使用

带中断保护的关中断，带返回值

1. 开中断

1. 在使用临界段保护代码的时候怎么体现的

临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。

临界段代码为taskENTER_CRITICAL()

                           taskEXIT_CRITICAL()

上边这段代码是进入临界段代码的具体实现

可以看到：函数内部是先引用的关中断函数

在退出临界段代码的函数中

可以看到，最终是引用了开中断函数

1. 举例说明

任务级临界段代码保护

中断级临界段代码保护