configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

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在FreeRTOS中，特别是在基于ARM Cortex-M的系统中，configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY和configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY这两个宏用于配置中断优先级，确保FreeRTOS内核与中断的安全交互。以下是它们的详细解释：

1. configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY

含义
  • 定义系统中最低的中断优先级数值。在ARM Cortex-M架构中，中断优先级数值范围为 0（最高优先级）到15（最低优先级）。
  • 该宏通常用于设置非关键中断的默认优先级，例如配置那些不直接与FreeRTOS交互的中断（如调试、低优先级外设中断）到最低优先级。
作用
  • 确保低优先级中断不会阻塞高优先级中断或任务调度。
  • 为FreeRTOS内核任务切换（如PendSV中断）提供优先级设置依据。通常，PendSV和SysTick中断会被设置为最低优先级，以确保实时任务调度不会阻塞硬件中断。

2. configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

含义
最低0.47元/天 解锁文章
嵌入式中断：如何正确设置中断优先级 (万字总结) - 基于Cortex-M和FreeRTOS
HowieXue 薛永浩的博客
08-15 1万+
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 中断优先级设置问题 从CortexM角度 Cortex-M构架自身最多允许256级可编程优先级（优先级配置寄存器最多8位，所以优先级范围从0x00~0xFF）, 是绝大多数微控制器制造商只是使用其中的一部分优先级 NXP 1062 使用了其中的高4bits，所以中断优先级在0-15，共16个 在Cortex-M内核中，一个中断的优先级数值越低，逻辑优先级却越高 从RTOS角度 RTOS中断嵌套方案将有效的中断优先级分成两组： • 可以
Free RTOS 中断优先级配置
qq_26972441的博客
02-22 3633
#define configPRIO_BITS 4 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //系统可管理的最高中断优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_
Freertos中的几个中断优先级宏的理解
armwind的专栏
05-10 4233
这里以STM32F4-Cortex-M4内核为例，来记录下面这些配置是什么意思。 /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */ #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0xf 这个是内核优先级分组的位数，对于STM32F4来说，使用了4位来表示优先级。这里把优先级 设置到最低，主要是能够为了其它中断能够打断内核
FreeRTOS_中断
Fall Down的博客
09-11 2008
传送门：博客汇总帖 传送门：Cortex-M3_中断、异常 传送门：Cortex-M3笔记_基础 笔记内容参考（正点原子的FreeRTOS开发手册、cortex-m3权威指南、Cortex-M3和Cortex-M4权威指南等） 文章目录1、中断配置宏2、配置Pendsv和Systick优先级3、用于中断屏蔽的特殊寄存器4、FreeRTOS开关中断 1、中断配置宏 STM32使用FreeRTOS，须将优先级分组设为组4（4位全部是抢占优先级），所以就有（0-15）16个优先级。且优先级数字越..
FreeRTOS对系统异常优先级寄存器的PendSV和SysTick 的优先级设置过程
棒棒的博客
08-09 3875
为什么要设置PendSV为最低优先级？ 应用程序执行SVC 时都是希望所需的请求立即得到响应。 PendSV 则不同，它是可以像普通的中断一样被抢占挂起的（不像SVC 那样会上访）。 操作系统 可以利用它“缓期执行”一个异常，一直到其它重要的任务完成后才执行动作。 PendSV是为系统设备而设的“可悬挂请求”（pendable request）。 1）上下文切换 不能在中断中进行，会导致中断延期。为了解决这个问题，使用 PendSV。PendSV可以挂起，也就是等到别的 ISR结束后缓期执行。 2）为了实现
freeRTOS 优先级设置 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
淡痕的博客
10-21 1万+
freeRTOS cortex-m 优先级设置
【FreeRTOS】configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏解析
baowxz的专栏
07-10 1260
2、子优先级：也是从优先级或者副优先级，在抢占优先级相同的情况下不能发生中断嵌套，高级的子优先级先执行。如果低级的子优先级在执行，需要等待完成才能执行高级的子优先级，即不发生抢断。1、抢占优先级：顾名思义能够抢先执行任务，即打断当前的主程序或者中断程序的运行，前去完成抢断中断。1>中断优先级2~15的优先级，可以调用FreeRTOS的ISR后缀API。2>中断优先级小于2的优先级，不可以调用FreeRTOS的ISR后缀API。主优先级3，在2~15内，可以调用isr的API了。测试成功，串口不死机了！
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
04-29
### 关于 `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` 和 `configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` #### 参数定义与作用 `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` 是 FreeRTOS 的一个重要配置参数，用于定义...
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */ #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */ #endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 0x01 //系统可管理的最高中断优先级 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
03-08
包括configPRIO_BITS、configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY、configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，以及通过移位运算得到的configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY...
#define configPRIO_BITS 4 /*中断优先级配置寄存器的高 4 位*/ #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 /*MCU 的最低优先等级*/ #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 /*中断优先级高于 5 的中断不受 FreeRTOS 影响*/ #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))/*最低中断优先级在中断优先级配置寄存器*/ #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))在上面的宏的配置下为什么freertos中portDISABLE_INTERRUPTS();能关闭抢占优先级为4的定时器中断（NVIC_PriorityGroup_4 正确配置）
06-14
3.**配置错误的典型场景**：根据引用[2]，`configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`的计算依赖于`configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`（库级定义）和`configPRIO_BITS`。其公式为：$$\text{configMAX\_...
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY和configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
创新改变世界！
04-08 1835
在 FreeRTOS 中，和是控制中断优先级和内核交互的关键宏。
理解 FreeRTOS 中的 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 和 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY
weixin_50556186的博客
09-09 4657
理解 FreeRTOS和需要从中断优先级管理和实时操作系统的工作原理入手。
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5|大于5 小于5到底是什么含义？？？
最新发布
m0_56203355的博客
08-29 394
要彻底理清这个问题，核心是先明确，再结合的定义规则拆解逻辑 —— 很多混淆源于 “数字大小” 和 “实际优先级” 的反向对应，以及对宏定义 “阈值含义” 的误解。
FreeRTOS中断优先级配置
weixin_43527214的博客
03-13 1331
1.configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f //最低优先级为15（240） 2.configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //中断优先级数值小于5（80）的不可控，数值大于5（80）的属于FreeRTOS控制范围 比如这里设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChann...
FreeRTOS 之七 Cortex-M 中的中断优先级设置
技术干货
05-05 3965
数以千计的 FreeRTOS 应用运行在 ARM Cortex-M 内核上。令人惊奇的是，RTOS 与 Cortex-M 内核组合使用，使得技术支持请求变得如此的少。大多数的问题点是由不正确的优先级设置引起的。这个问题也是在意料之中的，因为尽管 Cortex-M 内核的中断模式是非常强大的，但对于那些使用传统中断优先级架构的工程师来说， Cortex-M 内核中断机制也有点笨拙
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weixin_46261374的博客
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一颗偏执的心
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本章节为大家讲解FreeRTOS中断优先级配置，此章节非常重要，初学者经常在这里犯迷糊。对于初学者来说，本章节务必要整明白。 12.1 NVIC基础知识 12.2 使用FreeRTOS时如何配置外设NVIC 12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置 12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论 12.5总结   12.1 NVIC基础知识
configTIMER_TASK_PRIORITY 和 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 给多少合适
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在FreeRTOS中，和是两个重要的配置参数，它们的设置会影响系统的实时性和稳定性。
中断卡在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );
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05-12 6409
在使用stm32f4-discovery的FreeRTOS是设置一个按键中断，但是中断发生之后程序就卡住了，通过调试，发现程序卡在port.c中的configASSERT()语句。通过查找资料发现是中断优先级设置的问题。 CORTEX内核的优先级是数值越小优先级越高，即0是最高优先级。FreeRTOS为了满足某些应用对中断实时性要求高的需求，使得中断优先级高于某个值之后，就不能调用操作系统的内核函数来提高实时性。 而我所犯的错误就是将中断的优先级设置的高于这个值，却还在中断中调用操作系统提供的API引起的。
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