Car12

在使用STM32进行串口中断发送数据时，由于send_busy标志未及时写入内存，导致数据发送异常。通过分析，发现问题的根源在于编译器对变量的优化行为。volatile关键字用于告知编译器，该变量的值可能被外部因素（如硬件、中断等）改变，因此每次访问时都必须从内存中读取或写入，避免编译器优化导致的错误。与非volatile变量不同，volatile变量在汇编层面表现为每次访问都直接操作内存，确保数据的实时性和正确性。通过使用volatile关键字，可以有效解决类似问题，确保程序在多线程或中断环境下的正确执行

基于N32+RTthread硬件定时器驱动框架分析

gpio位带操作

/这里的0x50000就是bootloader使用的空间，APP分布于bootloader之后的空间。0xaa,0xaa 数据id2个字节（高位，低位），数据错误代码（1个字节）， 数据*N 0xaa,0xaa。0xaa,0xaa 数据ID 2个字节（高位，低位） 数据*N 0xaa,0xaa ,异或检验。bootloader给他分配了20K=0x50000;这里实际使用了7K多。APP下发数据包结构；累计 2+2+N+2+1 个字节，此文件不需要修改，作为lib使用。在main函数入口添加。

【代码】arm mcu STM32跳转到系统厂家的dfu bootloader。

【代码】N32G430学习笔记27---使用定时器的输入捕获模式（pwm输入模式）测量pwm占空比和频率。

【代码】N32G430学习笔记26---spi flash W25Q128 读写测试。

32。

使用的全双工模式发送接收数据。

spi1使用dma发送数据，中断收数据，spi2使用中断收数据，轮训发送数据。

【代码】N32G430学习笔记22---SPI1 DMA发送数据，SPI2 中断接收数据---单工模式。

SPI 软件NSS 必须设置NSS电平为高。主机的MOSI 接丛机 的MISO。主机clk 和丛机clk相接。

【代码】N32G430学习笔记19-hall霍尔传感器数据采集。

文章末尾有学习代码工程下载。

在嵌入式设计中，E2PROM存储芯片常被应用于需要掉电存储，且容量不大的场合。，因此，更适合于数据量存储不大，且更需要频率擦写的应用场景。

/检查缓冲区至少有一个数据可读，>0个返回 1 ==0 返回0。RTT Viewer不能打印出float类型的数据，要想打印浮点数，最简单的办法就是将浮点型数据转为字符串。//至少等待一个字符后才返回 死等。//这里就是把之前的空格字符读取走。这个例子主要是测试数据输入和字符串输出。

选着的芯片是。

SEGGER-RTTViewer 打印调试信息方法。

N32F430C8L6 ROM 地址范围ROM 地址范围: 0x800 0000~0x800 FFFF 合计64K,扇区大小 2048Byte = 2kfalsh 空间分配设置。

修改一下启动文件里边堆的大小，默认是0x300 = 768Byte ,修改为0x1000 = 4096=4K。N32G430系列最大64KB=32个扇区*2K。N32G430C8L7的配置。

通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。数据通讯格式：发送0x55 奇校验波形空闲位：UART协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平，表示当前线路上没有数据传输。起始位：每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。

可以使用按键1增加占空比，按键2减少占空比。

本次使用 PA8 PA9 PA10 作为pwm 3路输出，PB13 PB 14 PB15 为pwm互补输出，配置模式和复用功能如上图。使能时钟（定时器，pwm gpio ，刹车gpio）使能外设（定时器和gpio， 刹车gpio）使用刹车功能时，设置相应的控制位时会。使能pwm输出-设置刹车主输出。定时器的基本参数初始化。

经过膨胀之后的位带别名区地址为：0x2200_0000 ~ 0x23FF_FFFF，大小为 32MB。SRAM 位带区地址位：0x2000_0000 ~ 0x200F_FFFF，大小为 1MB。N32G430单片机包含4组GPIO 分别是 A,B,C,D。

定时器的基本使用

N32学习笔记11- systick使用函数-延时回调函数-延时函数

经过封装的dma+uart收发函数

串口dma方式收发数据+printf的代码版本

空闲中断和接收中断方式接收数据

串口使用和重定向

MCU 外设配置说明-浮空-推挽-复用-开漏的选择

n32 和stm32不一样的地方，需要单独设置引脚复用关系

从这里可以修改系统时钟和修改使用外部时钟还是内部时钟

外部中断

define GPIO_MODE_OUT_PP ((uint32_t)0x00000001U) /*上拉 输出模式。#define GPIO_NO_PULL ((uint32_t)GPIO_PUPD0_0) /* 推挽。最后使用主函数调用 disable_jatg_open_sw 即可。MCU上电后默认是JTAG模式。这里复用为JTDI JTAG。

工程模板建立。

基于N32G430移植freertos