大疆osdk yolo部署

靠背了！

已于 2023-07-17 11:02:59 修改

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分类专栏： DJI开发文章标签：人工智能

于 2022-04-21 11:27:35 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_56988961/article/details/124314730

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本文介绍了如何在大疆妙算2-G和M210 V2无人机上部署YOLOv3-tiny模型，首先确保成功安装了大疆OSDK ROS，然后详细讲解了换源、部署Darknet、调整参数和运行过程中的关键步骤，包括摄像头选择和权重设置。同时，文中提到针对某些情况可能需要以root权限运行。

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本篇文章主要是利用darknet部署yolo，具体我使用的是yolov3-tiny，好像yolov4也可以部署，但是我没有尝试，等着后期尝试一下！

在开始部署之前，需要先成功部署大疆osdk_ros，入过不知道如何部署，请参考我这篇文章！
大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch
大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_sdk_node.launch

按以上两篇文章成功部署Ubuntu ROS，并且dji_sdk_node.launch成功使用，用rosservice list可以查看到setup_camera_stream功能，即可开始接下来部署，dji_sdk_node.launch适合3.X系列的osdk和osdk_ros，最新的4.X目前使用的是dji_vehicle_node.launch！

在开始之前，我先说一下我的硬件设备！

部署硬件：大疆妙算2-g、m210v2无人机。
妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的，虽然我没有尝试，但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差，应该可以通用。

无人机上主摄像头是z30&#