weixin_56988961的博客

这篇文章主要将一下如何结合osdk和darknet部署自己的训练权重。如果不知道如何部署yolo的，请跳转大疆osdk yolo部署部署硬件：大疆妙算2-g、m210v2无人机。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的，虽然我没有尝试，但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差，应该可以通用。无人机上主摄像头是z30，输出视频流为1080p，fpv摄像

本篇文章主要是利用darknet部署yolo，具体我使用的是yolov3-tiny，好像yolov4也可以部署，但是我没有尝试，等着后期尝试一下！在开始部署之前，需要先成功部署大疆osdk_ros，入过不知道如何部署，请参考我这篇文章！大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_sdk_node.launch按以上两篇文章成功部署Ubuntu ROS，并且dji_sdk_node.launch成

本片文章是讲解如何dji_sdk_node.launch。在使用dji_sdk_node.launch使用之前，需要先部署osdk_ros.对于不知道如何部署osdk_ros，可以参考我的这篇文章。大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch按照上篇文章部署到第六步，我们开始dji_sdk_node.launch使用。1、使用dji_sdk_node.launch原因dji_sdk_node.launch和dji_vehicle_node.lau

本篇为大疆osdk部署的ros方式，本人是比较推荐这种方式的，因为在ros下，在osdk的基础上，实现跟多的功能。我通过ros部署osdk的最终目的是实现yolo在对无人机摄像头的调用，从而实现目标检测。部署硬件：大疆妙算2-g。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的，虽然我没有尝试，但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差，应该可以通用。现在开始部

大疆osdk开发提供了三种主要方式，我是用的分别Ubuntu Linux和ros部署，这篇主要是讲Ubuntu Linux部署。大疆提供开发支持，但是有些东西不太详细，导致走了很多弯路。目前我已经将osdk两种方式成功部署，记录一下部署过程。如果是简单的使用osdk，可以Ubuntu Linux部署，如果想要尝试使用高级视觉，或者想要搭载一些其他功能，建议直接跳转到ros部署。部署硬件：大疆妙算2-g。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1，cuda9.0，并且乌班图系统为16.04。详细的具