之前我们提到,当得到一段信号后,如果没有任何先验信号的条件下,我们根据直觉(示波器等),首先是从时域角度看是否有发现,其次是将信号转换到频域进行分析。因此,傅立叶变换在信号分析里面有不可替代的作用。
然而,使用傅立叶变换的前提,需要满足狄利克雷三个充分条件。然而我们根据函数特性知道,指数函数e(-x)是随着自变量递增函数值衰减最快的信号之一,对于未知信号乘以e(-x)后,就很容易满足三个充分条件之一:绝对可积性。这时的这种傅立叶变换,就是我们今天要讨论的拉普拉斯变换。而傅立叶变换,可以看作拉普拉斯变换乘以指数e(0)的一种特殊情况。
一.拉普拉斯变换
在由周期信号的傅立叶级数向非周期函数的傅立叶变换的演变中,是通过周期信号的基波周期趋于无穷大,从而使得连续时间傅立叶级数展开中的离散角频率kw变为连续时间傅立叶变换中的连续角频率。由此形成了傅立叶变换的俩种定义(即傅立叶正变换与傅立叶复变换对频率和角频率两种定义):
F〈f(t)〉=F(w)=∫f(t)e(-j2兀ft)dt
F(-1)〈F(w)〉=f(t)=1/2兀∫F(w)e(jwt)dw
傅立叶变换将时域信号表征为具有e(jwt)的复谐波函数的线性组合。由此推论,若用e(d+jw)形式的复指数函数代替复谐波函数应该可以使傅立叶变换更一般化。如果直接用复指数函数替代复谐波函数,就可以得到一般化的傅立叶正变换。即
L<f(t)>相似于F(s) =
这就是拉普拉斯正变换的定义。符号L(.)表示对“.”的拉普拉斯变换。其中s可以在整个复平面内的任意值。即
s = d + jw
所以拉普拉斯变换可以理解为函数f(t)与一个实指数收敛因子e(-dt)相乘后的傅立叶变换。即对函数fd(t) = f(t)e(-dt)求其傅立叶变换。
这其中出现一个问题,函数fd(t)是否收敛。即它是否可以使用傅立叶变换(是否满足狄利克雷条件)
F<fd(t)> = F<f(t)e(-dt)> = Fd(w) = =
显然,这个积分是否收敛取决于f(t)与d的值。
如果积分收敛,则该式就是f(t)的拉普拉斯变换。