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RSS订阅原创 基于CUBEMAX hal库的sg90陀机的基本步态
从上面两个图像可以看出来了，当修改占空比的时候图像会发生畸变，同时一个周期的期望电压也会改变，数字信号发生畸变的原因是因为无效电平的占空比例过大，而拉高电压时不同与拉低电压，是一个需要时间的过程，所以我们这时候就要CH Polarity选择高速模式。哒哒，这就要讨论到周期信号的占空比了，对于一个周期的数字信号来说，我们可以通过修改有效电平和无效占比的占比比例，从而让输出的期望电平位模拟信号的相对值。这里由于硬件原因只会说最简单的步态，这个东西其实不难，我们从俯视的角度来看，为4个脚分别标号，以下资料取材。
2024-08-11 16:49:06
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空空如也
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