五、Clion和STM32CubeMx---TIM定时器

最新推荐文章于 2025-04-22 20:27:17 发布
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分类专栏： # stm32f103c8t6与小芯片的爱恨情仇 # STM32CubeMx+Clion 文章标签： stm32 单片机 arm
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本文详细介绍了如何使用Clion和STM32CubeMx配置TIM定时器，包括复制工程模板、修改工程名、配置TIM2定时器、设置计数模式和分频系数，以及编写中断服务函数。通过实例展示了如何实现500ms的定时器中断，用于LED闪烁应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

准备资料

  1. Clion

  2. STM32CubeMx开发环境

  3. STM32定时器

  4. 利用usrat模板工程（下面第三行，手动狗头）

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

STM32定时器查看这篇博客STM32定时器

模板内含usart1重定向https://pan.baidu.com/s/1qzuLn5HftfkaZjsyCmp1Ow?pwd=0000

工具Clion和STM32CubeMx

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

TIM定时器（定时中断）简介

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实验步骤

1. 复制下面这个工程模板，自带usart串口重定向

https://pan.baidu.com/s/1qzuLn5HftfkaZjsyCmp1Ow?pwd=0000

2. 修改工程名，Clion打开工程

在这里插入图片描述
使用Clion打开工程
在这里插入图片描述

3. 打开STM32CubeMx

如果什么都不修改 ? 为了刷新一下工程 : 增加一些外设;
小小的逻辑你应该能看的懂吧（手动狗头）
在这里插入图片描述

RCC、时钟树和调试模式都已经配好，如需修改请到：Clion和STM32CubeMx新建项目查看

4. 配置Timers

在这里插入图片描述

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【STM32】HAL库 CubeMX 教程 --- 高级定时器 TIM1 定时
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按上文内容得知，STM32F407的TIM1时钟是168M，在设置预分频为168后，计数脉冲频率：168MHz÷168=1MHz，即每秒产生1百万个计数信号，每个计数脉冲的时长：1秒/1M=1us。谨记一个，当我们使用CubeMX配置外设功能时，它只是根据参数的配置生成初始化代码（即上面的第1步），而不会主动开启外设功能，特别是中断的开启，如TIM、ADC、UART等。注意：打勾中断后，生成的代码，只是帮我们添加了中断的配置;这样修改后，将会每1s进入1次中断，调用回调函数1次，能有效地节省运行资源。
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STM32的定时器（Timer）是其片上外设非常重要的一部分，广泛用于计时、产生精确延时，PWM输出，输入捕获，输出比较。编码器接口等功能。在STM32中通常包含了以下几种类型的定时器：基本定时器： TIM6，TIM7 仅具备计数功能，用于延时，DAC触发。通用定时器： TIM2-TIM5，TIM9-TIM14 支持技术，输入捕获，输出比较，PWM，编码接口等。高级定时器：TIM1，TIM8 功能最全，支持死区，互补PWM，适合电机控制。首先我们需要打开STM32CubeMX软件，点击“新建工
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通过配置定时器和PWM通道的参数，用户可以精确地控制PWM信号的频率、分辨率、占空比等，实现对外围设备如电机、LED灯等的精准控制。这里PWM的互补输出要占用TIM1的两个通道，通道1选择PWM Generation CH1 CH1N(CH1为PWM的输出通道，CH1N为PWM互补输出的通道)。PWM只有通用定时器或者高级定时器才有产生PWM的复用功能，要输出互补的PWM波一般只有高级定时器才有(高级一点的F7系列的统一定时器也有)，这种PWM的输出方式不是简单的定时器中断里改变IO状态的低效方式。
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网上用keil的比较多，用Clion的比较少，如果你也用Clion，那么希望本文可以给你提供些许参考。
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最后各路PWM配置只需要把占空比改成周期的一半（16800/2/2），上下管各导通百分之50等效于单路输出为0，同时便于观察死区。由于pwm控制频率为10K，芯片的时钟周期为168Hz，这里采用中心对齐的上下计数模式的计数周期为16800/2。这里重复计数填1，根据下图stm手册，为的是在后面再每个PWM周期产生一个中断事件。一格25us，4格100us，刚好10Khz的频率，并带有死区，说明配置正确。鸽了一段时间，放心不会断的哈，目前仅仅是显示屏坏了，不影响后面项目。芯片的时钟树配置如下。
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文章目录前言一、定时器介绍二、使用步骤1.CubeMX配置2.读入数据总结 前言 本文将介绍stm32定时器的使用。 一、定时器介绍 定时器是单片机内部的特殊功能模块。 在控制系统中，常常要求有一些实时时钟以实现定时或者延时控制，如定时中断、定时检测、定时扫描等等，也往往要求有计数器，对外部事件进行计数。 要实现定时或者延时功能，一般有三种方法：软件定时，不可编程硬件定时，可编程硬件定时。 软件定时——让软件循环执行一段程序，程序本身并无执行目的，而是通过执行程序延时固定的时间，也就是以前的程序中经常使用的
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### CLion 配置 STM32CubeMX 教程 #### 一、CLion 使用 STM32CubeMX 创建工程模板 为了在 CLion 中成功配置 STM32CubeMX 项目，首先需要通过 STM32CubeMX 工具生成初始的工程模板。此过程完成后，在 CLion 中导入该模板即可继续开发工作[^1]。 #### 二、CMakeLists.txt 的动态管理 每当项目发生变更时，CLion 将依据预定义的模板重新生成 `CMakeLists.txt` 文件。因此，任何自定义修改（如添加外部库支持或浮点运算单元 FPU 设置）都应在 `CMakeLists_template.txt` 中完成，并随后触发 “使用 STM32CubeMX 更新 CMake 项目” 功能来同步这些改动[^2]。 以下是典型的 `CMakeLists.txt` 结构示例： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.17) project(MySTM32Project LANGUAGES C ASM) set(CMAKE_C_STANDARD 99) add_executable(${PROJECT_NAME} main.c stm32f10x_it.c stm32f10x_conf.h) target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Inc) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} m) ``` #### 三、工具链与固件库准备 针对特定硬件平台（例如野火开发板 STM32F103C8T6），需确保已安装适合目标芯片架构的编译器工具链以及对应的 STM32 固件库。在此基础上，还需手动引入必要的源文件和头文件，比如中断服务程序实现 (`stm32f10x_it.c`, `stm32f10x_it.h`) 和外设初始化配置 (`stm32f10x_conf.h`) 等[^3]。 #### 四、首次创建项目的注意事项 当首次利用 CLion 新建一个基于 CubeMX 输出的 STM32 项目时，务必确认两者间协作无误——即同时启动 CLion 及 CubeMX 并观察预期交互界面出现后再执行下一步操作；此时由 CLion 自动生成专属当前工作的 `CMakeLists.txt` 文档[^4]。 ---
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