ROS学习过程中VS Code的安装与设置

本文详细介绍了如何在Ubuntu上安装VSCode,包括直接下载和插件设置,如中文语言插件、ROS插件和CmakeTools。还讲解了编译快捷功能(tasks.json)和拼写检查的设置方法,确保ROS开发环境的顺畅使用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一、vs code安装

方法一:

  • 在Ubuntu软件下直接下载安装

在这里插入图片描述

方法二:

  • 官网下载安装

(1)百度搜索vscode,找到code.visualstudio.com/

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(2)进入vscode官方页面,点击Download

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(3)下载Ubuntu版本的软件包

在这里插入图片描述(4)进入vscode的下载目录,打开终端,输入:

sudo dpkg -i code_1.83.0-1696350811_amd64.deb

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(5)安装完成,打开vscode,终端输入:

code . 

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二、vs code插件设置

(1)导入工作空间

  • 点击File下的Add Folder to Workspace,将src目录导入
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述(2)安装中文语言插件,在扩展列表里搜索Chinese,安装第一个,装完重启

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(3)安装ROS插件,这个插件对vscode的设置功能进行一些补充,添加ROS专用的菜单项,代码提示和拼写检查会加入ROS的编程接口

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(4)安装Cmake Tools插件

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三、vs code编译快捷功能设置

(1) 按下Ctrl+shift+B

在这里插入图片描述

(2)点击第一个齿轮图表,出现以下界面

以下界面

(3)更改tasks.json 文件如下:

在这里插入图片描述

(4)Ctrl+S 保存,再次按下Ctrl+shift+B,直接编译

在这里插入图片描述

四、vs code拼写检查功能设置

(1)头文件报错,直接删除c_cpp_properties.json文件,关闭vs code重新进入再次生成一样文件

在这里插入图片描述

(2)直接关闭错误提示

*按下Ctrl+shift+P,搜索栏输入error squiggles,点击禁用错误波形曲线,错误消失

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(3)此时会生成settings.json文件,将"disabled"改为"enabled"错误出现

在这里插入图片描述
到这vs code对于ros的使用已基本够用!

### 关于 ROSROS 2 的学习资源项目示例 #### ROS 2 学习教程 ROS2Learn 是一个专注于 ROS 2 中机器学习算法的开源项目,提供了丰富的文档和代码示例来帮助开发者理解如何将现代机器学习技术集成到机器人应用中[^1]。该项目不仅涵盖了基础概念,还深入探讨了高级主题,例如强化学习、神经网络模型部署以及数据处理管道的设计。 对于初学者来说,可以从官方提供的入门指南入手,逐步探索更复杂的场景实现方法。此外,在其 GitHub 页面上还有详细的 README 文件说明各个模块的功能及其依赖关系。 ```bash # 安装依赖项并克隆仓库 sudo apt update && sudo apt install git python3-pip -y pip3 install --upgrade pip setuptools wheel git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/ros2learn.git cd ros2learn/ colcon build source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash ``` --- #### 经典 ROS 教程 如果目标是掌握传统版本即 ROS Noetic 或 Melodic,则可以参考另一个全面覆盖基础知识至进阶技巧的教学资料集——《ROS 开源项目教程》[^2]。此书由经验丰富的工程师编写而成,适合不同层次的学习者阅读,并附带大量实际操作练习以便巩固理论知识点。 书中提到的一些核心组件包括但不限于消息传递机制、服务调用方式、动作服务器设计原则等方面的内容均被细致剖析出来供读者查阅学习之便。 --- #### ROS 2 Demo 示例 为了进一步加深对整个框架的理解程度,《ROS2 Demos 项目教程》提供了一系列精心挑选出来的演示程序作为教学辅助工具[^3]。这些例子展示了从简单运动控制命令发送直到复杂导航规划执行等多个方面的功能特性展示给用户观看体验效果的同时也教会他们如何去构建类似的解决方案自己动手尝试制作属于自己的作品吧! 以下是启动其中一个 demo 节点的方法: ```bash # 启动 turtlesim 模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_node & sleep 2 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ``` --- #### 工业级应用实例 —— KUKA IIWA 控制接口开发包(iiwa_ros) 针对工业领域内的具体需求,“iiwa_ros” 提供了一套完整的 API 来简化 KUKA LBR iiwa 系列协作型机械臂之间的交互过程[^4]。它支持多种编程语言绑定形式(如 C++ / Python),允许程序员快速搭建原型测试环境或者直接投入生产环境中使用。 当完成软件栈设置之后即可按照如下指令序列开启默认样例验证当前配置状态是否正常工作: ```bash # 执行基本功能性检测流程 roscore & rosrun iiwa_ros iiwa_example ``` --- #### 计算机视觉方向拓展 —— Intel RealSense 集成方案(realsense_samples_ros) 最后值得一提的是有关三维感知硬件设备的支持情况。“realsense_samples_ros” 就是用来指导大家怎样利用英特尔实感系列摄像头(ZR300型号为代表)来进行物体识别跟踪定位地图创建等一系列任务的最佳实践手册之一[^5]。其中包含了多个专题讨论环节分别对应不同的应用场景需求分析解决办法分享交流心得等等重要内容值得每一位对此感兴趣的朋友们深入了解一番哦! ```cpp // 加载相机驱动插件 #include <realsense_camera.h> ... int main(int argc, char **argv){ ... } ```
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