“slambook2/3rdparty“中Pangolin,Sophus等文件夹是空的

Pangolin,Sophus等文件夹是空的

跟着《视觉slam14讲》第二版从https://github.com/gaoxiang12/slambook2上git clone下来的代码中,slambook2/3rdparty中本应带有压缩包,但是全部是空的.

自己傻乎乎跟着csdn.从Pangolin开始一个库一个库的安装,结果到Sophus装了半天没有成功.于是想到去书的代码里找压缩包,配套安装可能成功.但是\不管是git clone还是直接点击下载zip再解压,/3rdparty中始终是空的.

参考了这位老哥的做法https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44468210/article/details/112472495

原来是书中高翔的3rdparty里的Pangolin等库就是链接的别人的库，在网页端能点开，但是下载的时候，由于这些库是链接的，所以没法正常下载.

解决:

分别点进去这些库,单独下载,比如

下载完成解压后,再手动放到/3rdparty/Sophus中,其他包以此类推.

注意:

不要跟着csdn想自己一个一个安装,真的很痛苦