stm32——端口重映射

我们先来看什么是复用功能？

 我们在《stm32f103rc_datasheet.pdf》中可以看到对I/O口的功能描述表格

比如：PC10 I/O口，UART4_TX与SDIO_D2功能都是PC10 I/O口的复用功能。也就是说，PC10 I/O口不仅仅只能进行由内核控制的输入/输出功能，还可以进行由片上外设控制的UART4_TX与SDIO_D2功能。注意：UART4_TX与SDIO_D2功能是来自不同模块的功能。

         当我们使用复用功能UART4_TX时，那么PC10 I/O口就由UART外设模块控制，此时PC10 I/O口输入/输出的数据就都来自于UART外设模块了，而不是来自于内核或者其他外设模块。

        注意：下图中BGA144、BGA100、LQFP144，表示该表引脚功能还可以适用于BGA144、BGA100、LQFP144封装的芯片。

什么是端口重映射？

1、复用功能：片内外设（如：I^2C UART ADC等）是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）stm32所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！

实际上就是：

        

如红框中的PD12引脚，它规定这个引脚所占用的复用功能为TIM4_CH1和UART3。

        假设现在，PD12 I/O口被设备1所占用。那么如果此时我想使用UART3功能，我只能使用PD12端口的复用功能，但是PD12端口已经被设备1占用了，那么就无法使用UART3功能了。

        所以，为了使资源被更加全面的使用，芯片厂家就开发出UART3还可以被其他端口使用的方法，如下图：

         当PD12端口被占用的时候，我们还可以通过PB10端口来使用UART3功能。这就是重映射。（注意：一个功能不能被两个端口同时使用）

        当我们将UART3功能重映射到PB10端口上面时，就会阻断UART3功能与PD12的连接，此时PD12就不能再使用UART3功能了：

         我们还可以看到，TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH2分别是PA6、PA7、PB0端口的复用功能。

         现在我们看到，TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH2功能还可以经过重映射，映射到PC6、PC7、PC8端口上，由PC6、PC7、PC8端口来使用这些功能。注意：在进行重映射后，原先的PA6、PA7、PB0端口就不能使用TIM3_CH1、TIM3_CH2、TIM3_CH2功能了。

         由参考手册——通用和复用功能I/O章节知道，没有重映射的时候，UART3_CK为PB12引脚的复用功能。我们如果使用部分重映射，将UART3_CK重映射到PC12引脚，这样就可以通过PC12来使用UART3_CK功能了。我们还可以使用完全重映射，通过PD10引脚来使用UART3_CK功能。

        部分重映射：由图知，如果我们选择部分重映射，那么对于UART3功能的PB端口，有一部分UART3功能可以映射到PC端口上面，另外一部分还是在PB端口上。

        完全重映射：如果我们选择完全重映射，对于UART3功能的PB端口，UART3功能全部都映射PD端口上面去。