解决 Ubuntu 下 USB 报警器串口权限问题

问题描述

在 Ubuntu 20.04 上使用 USB 报警器（CH340 串口设备）时，遇到了以下问题：

1. 通过 cutecom 发送指令无响应，可能与权限有关。
2. 直接使用 echo 发送指令：

   echo -ne "\x7E\xFF\x06\x01\x02\x00\x00\xEF" > /dev/ttyUSB0
   

   报错：bash:/dev/ttyUSB0:权限不够。
3. 使用 sudo 可以成功发送指令：

   echo -ne "\x7E\xFF\x06\xC2\x00\x00\x05\xEF" | sudo tee /dev/ttyUSB0 > /dev/null
   

   但 每次开机后，第一次执行需要输入密码，影响自动化操作。

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解决方案

1. 让 sudo 执行特定命令时免密码（最终选择）

步骤 1：修改 sudoers 文件

运行以下命令：

sudo visudo

在文件底部添加：

yourusername ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/tee /dev/ttyUSB0, /bin/chmod 666 /dev/ttyUSB0

⚠ 注意：

• 把 yourusername 替换为你的实际用户名（可通过 whoami 获取）。
• 这样，每次运行 sudo tee /dev/ttyUSB0 或 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 都 不会再要求输入密码。

步骤 2：测试

执行以下命令，不应再要求输入密码：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

echo -ne "\x7E\xFF\x06\xC2\x00\x00\x05\xEF" | sudo tee /dev/ttyUSB0 > /dev/null

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2. （可选）开机自动赋予 /dev/ttyUSB0 读写权限

如果希望 彻底无需 sudo，可以让 /dev/ttyUSB0 在开机时自动拥有 666 权限。

方法 1：使用 udev 规则（推荐）

创建 udev 规则，确保设备 /dev/ttyUSB0 自动获得 666 权限。

步骤 1：创建规则文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

添加以下内容：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE="0666"

⚠ 注意：

• idVendor 和 idProduct 需要与你的设备匹配，可用 lsusb 查看。
• 例如，执行 lsusb 后，可能得到：

  Bus 001 Device 003: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
  

  则 idVendor="1a86"，idProduct="7523"。

步骤 2：应用规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

步骤 3：重新插拔 USB 设备或重启系统，/dev/ttyUSB0 现在应自动获得 666 权限。

方法 2：将用户加入 dialout 组（适用于所有串口设备）

sudo usermod -a -G dialout $USER
newgrp dialout

注销并重新登录，使更改生效。之后 /dev/ttyUSB0 可以直接访问，不再需要 sudo。

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总结

方案	适用情况	备注
修改 sudoers（最终方案）	只想省去 sudo 密码，仍用 sudo 执行	最快见效，适用于少量命令
udev 规则	彻底自动化，无需 sudo	推荐，适用于 固定 USB 设备
dialout 组	适用于 所有串口设备	适合多设备管理，但需重新登录

最终，我选择了修改 sudoers 文件，使得 sudo tee /dev/ttyUSB0 不再需要输入密码，从而提升了使用效率。 🎉