在Ubuntu系统中，为了方便开发编程时使用USB设备，可以通过设置udev规则实现权限的永久授予。首先，使用lsusb查看USB设备的位置和ID，然后用udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/...来检查节点属性。接着，在/etc/udev/rules.d/创建一个规则文件，例如50-usb.rules，添加相应的SUBSYSTEMS, ATTRS, MODE, OWNER和GROUP规则。最后，用udevadm control --reload重载规则，并确认权限已更改为当前用户。这样，即使重启，USB设备仍能保持使用权限。
Ubuntu系统中，如果要使用USB节点，必须获取使用权限，临时获取使用chmod 777 +节点路径即可。
sudo chmod 777 dev/bus/usb/005/002
但是每次关机权限就会恢复，如果是开发编程，使用这个方式获取权限太过复杂。
下面说一种永久获取权限的方式。
首先，在根目录下，使用lsusb指令查看usb的位置
可以看到拔插USB后，多了一个ID：0483:5760，位置在Bus001，Device047。
查看节点权限。
ls -all /dev/bus/usb/001
可以看到刚才的节点047，权限为root。
查看节点属性
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/001/047
记住红色方框里的内容，下边需要用到。
添加roals规则。
sudo vim /etc/udev/rules.d/50-usb.rules
SUBSYSTEMS=="usb",ATTRS{idVendor}=="0483",ATTRS{idProduct}=="5760",MODE="0777",OWNER="jc",GROUP="jc"
其中SUBSYSTEM，ATTRS的属性通过上图写上对应的值，“==”表示匹配关系，匹配该节点信息，MODE赋值权限信息为777，OWNER和GROUP表示用户组，赋值给当前用户jc，这个根据自己用户名修改。
写完后保存退出。
sudo udevadm control --reload
输入指令重新加载，拔插usb设备，再次输入指令查看用户组
ls -all /dev/bus/usb/001
可以看到节点048（拔插导致节点变化，编号+1）的权限为jc，即当前用户组。
这样重启也可以继续保持USB的使用权限了。
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