stm32学习笔记（1）——GPIO

通用目的输入输出口GPIO

GPIO是微控制器必备的片上外设，几乎所有的基于微控制器的嵌入式应用开发都会用到他，所以第一天我们来学学GPIO。

GPIO的输入可以分为四种：

（1）模拟输入（ GPIO_Mode_AIN）：TTL关闭，模拟信号被提前送到片上外设

（2）上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：上拉电阻断开，打开下拉电阻开关，引脚默认输入高电平

（3）下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：打开上拉电阻开关，下拉电阻断开，引脚默认输入低电平

（4）浮空输入（GPIO_Mode_AIN）：没有上拉电阻也没有下拉电阻。引脚在默认状态下为高阻态

GPIO的输出也有四种：

（1）开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

（2）开漏复用输出（GPIO_Mode_AF_OD）

（3）推挽式输出（GPIO_Mode_Out_PP）

（4）推挽复用输出（GPIO_Mode_AF_PP）

关于GPIO工作模式的选择：

（1）把引脚信号读入到微控制器用输入，把内部信号更新到引脚端口用输出

（2）作为普通的GPIO和内置外设的GPIO通常使用浮空输入

（3）普通的模拟信号驶入需要用模拟信号输入(ps:不用使能该引脚对应的所有复用功能模块)

 

  (4)对于普通的输出使用推挽输出或者开漏输出

（5）内置外设的GPIO使用复用推挽输出或者复用开漏输出

（6）如果既要输出高电平也要输出低电平则用推挽输出

（7）如果要求输出电流大，或者外部电平不匹配时用开漏输出

GPIO输出速度

没有固定要求一般使用2MHz（大部分我们现阶段都用这个），10MHz，50MHz。