STM32 学习笔记——————八种GPIO模式

STM32的GPIO有8种模式可以供我们选择。其中，输入模式有4种分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；输出模式也有4种：推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

1. 浮空输入：

        上下拉电阻开关均断开，输入信号只经过 施密特触发器（让输出的电压更稳定）进行滤波，然后再被读出。浮空输入一般多用于外部按键输入我理解为浮空输入状态下， IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

 2. 上拉输入：

        上拉就是把电位拉高。上拉就是将IO口上不确定的信号通过一个上拉电阻把IO上拉为高电平。电阻同时起限流作用。

3. 下拉输入：

        与上拉相同，只是把IO下拉为低电平。