本文详细介绍了STM32的GPIO接口，包括其8种工作模式：推挽输出、开漏输出、复用功能推挽输出、复用功能开漏输出、上拉输入、下拉输入、浮空输入和模拟输入。各模式的特点和应用场景得到阐述，如开漏输出适合继电器控制和IIC协议，而模拟输入适用于ADC采集。STM32的IO口还支持不同速度配置，以平衡功耗和性能。
一 STM32的GPIO简述：
GPIO，General-Purpose IO ports即通用输入输出接口。输入模式,其实就是用于对外界信号的识别及捕捉，例如按键的识别、温度的感知、电压的识别等。输出模式，其实就是用于对外界的控制及对外界信息的传送，例如蜂鸣器的控制、风扇的控制、LED的控制等。当然，GPIO还包括协议的应用，如IIC协议、SPI协议、CAN协议等。GPIO的工作模式可分为8种模式：推挽输出、开漏输出、复用功能推挽输出、复用功能开漏输出、上拉输入模式、下 拉输入模式、浮空输入模式、模拟输入模式。这8种模式，可以通过设置GPIO的电气结构（如下图1，通过设定A、B、C、D、E、F、G点）的状态来实现。
图1
二 GPIO工作模式
(1) 推挽输出模式(Push-Pull ，PP)，如上图C点是一个P-MOS管，低电平时导通、D点是一个N-MOS管，高电平时导通、这两个管子的逻辑在同一时间内处于相反的状态，简而言之，在同一时间内，上管与下管，只有一个管子导通。C点为“1”，D点为“0”，IO口输出“0”。C点为“0”，D点为“1”，IO口输出“0”，即推挽输出状态，推挽输出的有点是，“推”时能提供更大的拉电流，“挽”时能吸收更大的灌电流。
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