openmv与stm32结合之平衡小车追小球制作

一.购买器材

推荐星瞳科技的openmv。因为上面有很多的资料可以让你学习，和快速上手

二.如何入门。

当你拿到openmv时你就可以开始登陆到他的官网上。开始观察他的知识。

上手教程：其中有很多的知识和模块可以使用，根据自己的需要去观看，比如制作平衡小车就可以去看里面的寻找色块和特征点检测。

视频教程：里面有专门一个关于用openmv追小球的视频，只不过没有用stm32，但是也会有所启发。

总是官网的东西值得去认真观看。

三.盘点我遇到的问题

1.首先就是我直接写的发现，导致我的读取到的视频很卡顿，后面我发现，需要使用openmv自己的历程（就是从官网上学），如果用自己想的代码的话，运算量比较大就会导致卡顿。

2.然后，就是学会自己去阈值这个很简单，官网上有具体的教程，个人建议，要在光线稳定，并且选择鲜艳的颜色来调（一定不要选白色和黑色）。

3.最后就是输出问题这个问题困扰了很久，后面我是输出数组来解决的，详情可以看下面的代码。

# Single Color RGB565 Blob Tracking Example
#
# This example shows off single color RGB565 tracking using the OpenMV Cam.

import sensor, image, time, math
from pyb import UART
threshold