【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补

目录

一、步进电机简介

二、步进电机控制原理

1.四相五线

2.两相四线

3.细分驱动

三、步进电机驱动器

四、梯形加减速算法

五、S形加减速算法

六、直线插补

七、圆弧插补

 八、步进电机闭环系统（位置闭环）

总结

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前言

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一、步进电机简介

步进电机是一种把电脉冲信号转换为角位移（左）或线位移（右）的电动机。

步距角：两相通常1.8°，三相通常1.2°、无相通常0.72°，角位移=脉冲个数X步距角。

在非超载且不超频的情况下，电机的旋转位置只取决于脉冲个数，转速只取决脉冲信号的频率。所以只需要统计脉冲个数和频率，不再需要编码器测速和位置，具有优秀的开环能力，当然也可接编码器反馈速度和位置数据，实现更加精准的闭环控制。

分类： 

按照磁激励进行分类：永磁式、反应式（磁阻式）、混合式：

永磁式动态性能好，输出力矩大