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RSS订阅原创 步进电机控制原理及细分控制
那么如何实现步进电机的16拍控制呢，如上所说，电机的旋转都是根据定子的磁场。那么如何让电机旋转呢，对定子绕组通电，电生磁，绕组上有NS极，同性相斥异性相吸就会去吸引或者排斥转子，使得转子转动。同样是旋转一个步进角，4拍控制只需要控制4下，8拍控制就需要控制8下。虽然细分控制会使得步进电机运行平稳，震动和噪音显著降低，但是过多的细分会带来扭矩的降低，需要注意。这种步进电机一共有5根线，公共端红色为两个绕组的中间抽头相连并引出，2、4为同一绕组，1、3为同一绕组。步进电机为例介绍步进电机的控制原理及细分控制。
2025-02-13 20:13:35
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原创 SPI时序基础
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。CPOL=1，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
2025-02-11 00:48:11
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空空如也
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