NVIC嵌套向量中断控制器

        首先区分一下中断和异常的关系，其实中断和异常时有差异也有关联的，我们常常所说的中断其实也包含了异常。中断是指系统停止当前正在运行的程序转而其他服务，可能是程序接收了比自身高优先级的请求，或者是人为设置中断，中断是属于正常现象。 异常可以理解为MCU或者程序处于某种异常状态，异常属于不正常现象。注意一下：CM3的外部中断和STM32的外部中断不是一个概念。CM3：除了内核异常之外的都是外部中断；STM32：外部中断EXTI只有6个。所以如果在CM3角度看，像USART这类中断是属于外部中断；若在STM32角度看，EXTI外部引脚中断才属于中断。

我们刚开始接触单片机的时候都大致了解了中断的大致流程：

        中断响应和处理流程：处理器接受到中断信号之后，立即停止当前正在执行的程序，并且保存当前处理器状态,程序指针等，然后进入中断服务程序；完成中断处理之后即可返回原程序继续执行。一个中断服务程序对应于一个中断源，每个中断源都有其特定的中断服务程序。在中断服务程序中，处理器一般需要做3部分工作：一是保护现场，即保存执行中断源请求的特别任务之前的处理器状态,程序指针等，以便中断处理之后能正确返回；二是解析当前中断，执行相应动作；三是恢复现场，再返回到中断前的程序。

那么在STM32的中断与51单片机的中断有什么不一样呢？

STM32F103 中断讲解

由于 STM32F103 是基于 ARM Co